面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。     

柔性立管阻力特性试验数据处理技术

本文提出3种数据处理方法分析均匀来流中柔性立管的初始阻力特性。首先通过分析柔性立管在均匀来流中的变形及振动情况,分离出立管流向的初始变形对应的弯曲应变。根据复杂梁的弯曲变形理论,建立起弯曲应变与平均阻力之间的微分方程。随后,针对试验中获取的立管轴向力及立管表面弯曲应变,提出计算平均阻力的数据处理方法,并进行算例验证与分析。最终使用提出的数据处理方法分析试验数据,得到立管表面各截面处的阻力分布。     

桥梁工程中现浇桥满堂支架施工技术

桥梁工程施工过程中,现浇满堂支架施工法是最常用的一种施工方法。同时,满堂支架施工也是现浇箱梁过程中的基础环节,支架的强度、刚度、稳定性及基底承载力等对工程的施工质量有着直接的影响。文章以实际工程为例,对现浇满堂支架的施工方法进行了分析,施工完成后进行了支架预压试验,确保了满堂支架施工质量。     

青藏铁路安多至拉萨段铺架综合施工技术

青藏铁路地处青藏高原,是目前世界上海拔最高、线路最长的高原高寒地区铁路。其海拔之高、气候环境之恶劣,在国内外尚属罕见。目前国内外尚无完整的高原高寒地区铺轨架梁的技术报道。国家一级查新部门——科学技术部西南信息中心科技查新结果表明：     

斜拉桥主梁挂篮悬臂施工控制

邯武快速路邯武大桥主梁采用挂篮悬臂现浇法施工,为确保结构受力合理,避免施工中主梁截面出现应力过大,使合龙后桥面线形顺畅、美观,本斜拉桥主梁施工中采用反馈监控方法。通过对施工监控量测得出的实测数据进行仿真计算,得出调整量,纠正偏差,指导后续施工,使最终斜拉桥的线形、内力满足设计要求。     

关于水泥混凝土路面施工工艺的讨论

工程一般采用用槽钢模板，高22cm，每节长4m。支立模板时，根据设计预先放出的中线及路面边线将模板就位，固定模板时用预制好的混凝土块。或特制支架压牢为好。如用钢钎固定时，则不准直接打入基层中，可用冲击或旋转钻造孔打入，防止基层震裂。     

基于Minimax目标函数的多宗量稳态热传导反演

基于Minimax目标函数,建立了求解稳态热传导反问题优化新模型,并应用BFGS算法进行求解.同时考虑了非均质的影响,对热物性参数和边界条件进行多宗量组合反演,并对信息误差和初值作了初步探讨,数值验证给出了令人满意的结果.     

龙华特大桥主桥箱梁施工技术

龙华松花江特大桥主桥为65 5×100 65m的预应力混凝土半刚构-连续箱梁桥,施工采用悬臂浇筑法。本文介绍了主桥箱梁的构造特点、施工流程及高程控制中立模标高的确定和施工监控中测点的布置情况。     

一种基于共轭梯度法的动态载荷识别方法

在载荷识别过程中,由于噪声和结构矩阵病态的问题,对测量的响应数据有影响。本文运用共轭梯度法最优化方法,来解决多源动态载荷识别中的不适定问题。将该方法应用在加筋板模型和平面桁架结构上进行数值仿真,仿真算例结果表明所提出的载荷识别方法在测量位移响应数据含有5%的噪声水平下,有效地得到稳定近似解,实现了载荷识别。该方法抗噪能力强,有效解决反问题的不适定性。     

海洋立管涡激振动的数值模拟研究

利用计算流体力学软件CFX分别对刚性和柔性立管的涡激振动进行了二维数值模拟.首先在雷诺数为200时,采用不同的湍流模型,计算了刚性立管的升力系数(CL)和阻力系数(CD).与其它文献结果的比较表明,大涡模拟(LES)在计算精度上要优于其它湍流模型.然后分别计算了不同约化速度下立管的升、阻力系数、漩涡脱落频率以及无因次振幅,分析了流固耦合对立管涡激振动的影响,得到了升阻力系数随雷诺数的变化规律以及“锁定(Lock-in)”现象发生的约化速度范围.