地铁车辆客室中扶手设计

客室中扶手是地铁车辆内装的重要组成部分，在车辆启动和制动过程中，客室中扶手会受到乘客较大的抓握力和冲击力，其设置的合理性和安全性直接关系到乘客的乘坐安全。因此，地铁车辆内装中扶手的设计应在符合人机工程学要求的基础上，保证乘客使用的安全性、手握的舒适性和普遍适用性。文章根据国内某项目地铁车辆客室中扶手设计，介绍了客室中扶手的设计原则、选材特点、组成、安装结构等，并结合乘客的站姿人体尺寸，提出了中扶手的设计高度建议，为后续地铁车辆中扶手的设计提供了一定的依据。     

气电立焊技术在散货船生产中的应用

针对散货船大合拢生产,编制了垂直气电自动焊焊接操作工艺,并进行工艺认可试验,以EGW技术代替传统的人工焊接技术,实现了厚板立缝的一次焊接成形技术,对提高散货船建造及各种钢结构厚板焊接施工工艺水平,提高焊接质量和生产率,减轻工人劳动强度具有重要意义。     

深水钢悬链线立管穿越转移作业仿真平台设计

采用三维多体动力学引擎实现海洋结构物模型和场景驱动，并基于高层体系结构（HLA）完成仿真平台的设计，同时选取海洋工程作业仿真软件验证仿真平台的计算精度，按照实际工程环境条件对作业过程进行联合预演及分析，结果表明：仿真平台能够处理复杂系统的多人协同操作、实时人机交互、作业场景可视化及海洋结构物间的动力学耦合作用等重要问题，可有效用于深水立管穿越转移作业的仿真演练。     

船舶管加工工艺数据库系统设计与应用

为提高船厂对管件生产数据和质量数据的管控，提出构建船舶管加工工艺数据库系统。研究管加工工艺数据库系统总体设计，梳理管加工工艺流程，完善管件组立过程。经船厂实际应用，船舶管加工工艺数据库系统实现管件物料清单（Bill of Material，BOM）管理规范化和工时精细化，可有效提高船厂生产效率，满足企业预期要求。     

船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件，基于三维点云数据，利用点云和图像处理算法，完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线，构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能，经实际验证，可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。     

基于MOHSSA的组立装焊线混流低碳调度研究

以最小化完工时间、最小化碳排放为目标，建立船舶组立混流生产线低碳调度模型，并提出一种多目标混合麻雀搜索算法进行求解。基于离散问题设计一种二维向量编码方式，利用排序值规则实现连续位置与离散调度之间的转换；采用基于混沌映射和反向学习策略的种群初始化来改善初始解的质量；在保留麻雀搜索算法框架的基础上融合粒子群算法和鸡群算法，同时采取多种混合策略来提高算法的寻优能力；通过算例试验测试和某船厂的生产实例仿真验证了模型和多目标算法的有效性。     

船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发，阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化，解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题，使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。     

复杂结构船舶船体托盘划分方案

基于船体零件的托盘化管理在主船体建造中的重要性，结合实际生产流程，确立以中组立为基础的新的托盘划分方案，通过实船检验，可有效提高零件的流转效率，对大型复杂结构船舶的主船体建造具有较强的指导意义。     

极地船舶装备气电立焊的焊缝接头性能分析

极地船舶长年行驶于低温的极地环境，且时常遭受浮冰撞击，其焊缝接头要求具备较高的综合性能。文中对极地船舶装备气电立焊（EGW）的焊缝组织和性能、残余应力和变形进行系统研究分析，优化EGW的焊接工艺，提高焊接接头的可靠性，降低焊接变形和残余应力，助力极地船舶高效焊接工艺推广应用。研究结果表明：坡口间隙增大线能量升高，焊缝低温韧性稳定性降低，热影响区低温韧性显著下降，焊缝的残余应力和变形显著增大。采用氧化物冶金、氧化冶金等技术研制的大线能量钢板，可有效提高热影响区的低温韧性，提高焊接接头的可靠性。     

船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划

针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题，对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理，构建机器人焊接工艺数据库，对焊缝特征进行智能化识别，完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。