基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

杭长客专引入鹰潭枢纽方案分析

通过对鹰潭铁路枢纽地理位置及现状的分析,在杭长(杭州-长沙)客专引入后,指出枢纽急待解决的问题。充分结合拟建工程,根据对预测运量及组织运输的分析,对枢纽总图规划进行研究,提出三个可选方案,优化比选后认为在城市北侧设新站的方案为最佳方案,并对此方案进行进一步说明。     

灰色模型在中长期用水量预测中的应用

为实现供水管网经济、可靠、科学的规划改扩建,给出一种基于记录时间较短、历史数据较少的用水量序列的GM(1,1)预测方法。该预测方法把原始用水量序列累加处理生成新序列后,用指数关系式拟合,通过构造参数矩阵,确定辩识参数,建立灰色模型的微分方程。通过对灰色预测方法建模机理的研究建立城市用水量预测GM(1,1)模型,并以东北某大型城市用水量为原始数据进行实际预测,模型精度检验的结果表明该模型的预测等级为高精度预测。该预测方法应用于S市的中长期用水量预测,为S市供水规划改扩建提供有效依据。     

城市公交场站设施规划

公交场站设施是重要的城市基础设施.本文重点探讨城市公交场站设施规划建设方面的一些问题,包括公交场站发展的规模、场站规划设置标准、场站建设模式等,并提出了相关的意见和建议.     

大连公交——大连市召开城市交通综合整治暨2011年交管会工作会议

4月25日,大连市召开城市交通综合整治暨2011年交管会工作会议,部署城市交通规划建设管理工作。市长李万才亲自挂帅开展城市交通综合整治活动,并决定2011年为城市交通综合整治年。会议宣布了《大连市城市交通综合整治年实施方案》、《大连市2011年进一步提升交通规划建设管理工作的意见》。《方案》和《意见》此前经过不断论证,不断完善,吸取了来自专家和群众的多方意见（其中我集团提出了十条建议）。李万才市长在会上做了重要讲话。他指出,     

宾夕法尼亚铁路的百年成长历程

古老的宾夕法尼亚铁路已为人们服务近百年。百年之后的今天,规划者已为宾夕法尼亚铁路的下个一百年做好了规划。     

产业发展规划助新能源车加快增长

据中国之声《新闻和报纸摘要》报道,我国近期将出台《节能与新能源汽车产业发展规划》,我国新能源汽车将加快增长。汽车行业的专家学者对于未来三到五年内,中国新能源汽车产业的发展态势普遍持乐观判断,认为这     

基于绿色交通理念的深圳市盐田区交通规划探索与实践

绿色交通已经成为建设低碳社会的有效抓手,是当今世界城市交通发展的必然趋势。首先介绍了绿色交通的内涵与基本特征,提出了绿色交通的发展内容与模式;在借鉴国内外绿色交通发展经验的基础上,并在深圳市绿色交通体系及模式的指引下,对深圳市国家生态城区——盐田区进行了绿色交通规划的探索。结合盐田区城市土地空间不足、生态资源受约束的现实条件,采取了空间差异性交通发展模式,并着重分析了地区公共交通系统、自行车、山海步行系统的发展规划思路。     

黄山市慢行交通系统规划研究

在当前能源供应趋紧、城市交通拥堵加剧的背景下,规划完善的慢行交通系统,对于促进城市综合交通体系的可持续发展具有重要意义。基于黄山市慢行交通现状,明确黄山市慢行交通的功能定位和发展策略,构建主次搭配的分级慢行交通网络,并提出慢行设施的设置标准。     

上海市闵行区城市道路与公路“十二五”规划研究

“十二五”期间是上海市闵行区经济发展重要转型期、产业结构加速调整期、城市现代化水平提升期和社会协调发展关键期.闵行区“一轴、两带、三大功能区”的区域总体布局和空间结构给道路交通规划与建设提出新的要求,城市现代化、大型居住社区建设给道路交通带来了新挑战,虹桥商务区开发建设、综合交通运输体系的完善给道路交通带来了新机遇,世博会的成功召开对道路交通管理提出了高要求.因此,闵行区城市道路与公路“十二五”规划研究将对闵行区今后五年的道路发展与建设有重要的指导意义.