SY—218RTK GPS测量系统

简述实现载波相位差分技术（RTK）的逼近法，介绍应用RTK技术生产的GPS接收机SY－218的工作性能和主要技术指标。     

维修性的定量设计

当前很多军事装备的维修性设计尚未认真展开，或者只进行一些定性的维修性设计。完全定量的维修性设计虽然存在较大的困难，但停留在定性的维修性设计上，并不能满足产品的维修性需求。针对当前维修性设计的现状，论述了实现维修性MTTR指标的定量设计方法和程序，借以推动工程中的维修性设计。     

用简化法计算直立圆柱墙的水平波浪力

文章从相对成熟的直立墙波浪力计算理论出发，通过数学拟合手段推导出直立墙的波浪力简化公式，并基于线性波浪绕射理论求解直立圆柱墙上波浪力的烦琐计算公式，拟合出圆柱墙波浪力的简化计算公式及相应计算修正系数。     

矩阵方程AX=B的自反解与反自反解及最佳逼近

给定两个广义反射矩阵P,Q,通常对于矩阵方程AX=B关于P,Q的自反解和反自反解的研究大多是通过矩阵分解或广义奇异值分解来进行的。采用广义逆,建立该方程存在自反解和反自反解的充要条件以及解的一般表达式,并研究与之相关的矩阵最佳逼近问题。     

广州特征值反问题AX＝BXA的中心对称解及其最佳逼近

证明了广义特征值反问题AX＝BXA的中心对称解恒存在，给出了其解的一般表达式，给出了解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式以及求解最佳逼近解的一个数值算法和一个数值例子。     

液压系统故障排除的分析逼近法

液压系统中最主要的两个参数是压力和流量，液压系统故障通常为此二者之一或同时作用的结果，故障查找以压力，流量作为主要要素去进行。     

气压制动系统储能装置容量特性研究

建立了气压制动系统的简化模型，研究了和储能装置容量特性相关的制动器促动刚度、气室推力和容积以及制动过程中气体的热力学特性，介绍了计算储能装置容量特性的方法。最后讨论了储能装置容量的法规适应性检验、制动系统设计参数协调性、制动问隙对制动力影响和变型车制动系统设计等问题。     

基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法，在假定摄像机主点位置已知的条件下，采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值，并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程，进而求出运动参数，从而实现未定标系统下的三维重建，实验证明本方法在很大程度上减小了运算量，并可以得出较为鲁棒的参数估计，提高了三维重建的精度。     

车辆车体弯曲振动及其减振技术

由于高速化、降低路基振动、节能、低成本等要求,车辆进行了轻量化和结构简化,但随之而来的车体垂向振动平稳性方面出现了引人注目的问题。影响平稳性的车体垂向振动可以大致划分为刚体振动(支承车体的空气弹簧上方车体自身不变形的振动)和车体弯曲振动(车体一边弯曲变形一边振     

北京：连续三天中度污染将发布预警

北京市统计局近日发布的最新人口统计报告显示，本市的常住人口已经从1949年的420．1万人增长到2004年的14927万人。这意味着，平均每年都有近20万人涌入北京，55年间本市的常住人口增加了26倍。