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研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明:大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75~3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。 相似文献
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243.
路基边坡问题研究现状 总被引:8,自引:3,他引:8
总结和分析现有路基边坡稳定分析方法中自然历史分析法、工程类比法、图解法等定性分析方法,刚性极限平衡分析法、有限单元法、离散单元法、块体系统连续变形分析方法、连续介质快速拉格朗日分析法、流形元法等定量分析方法以及人工智能和人工神经网络等非确定性分析方法的研究现状和存在问题,对路基边坡设计理论与工程实践及未来发展方向作简要评述。 相似文献
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溪洛渡水电站对外交通专有公路辅助道路沿金沙江四川岸布线,路线经过之处地形起伏大,地质构造复杂.因此,路线的选线是整个工程一个十分重要的环节.本文主要从沿江两岸的地质、江岸的选择以及布线的高低等方面的因素对渡口乡至谷米乡下河坝村段的路线选线进行研究,最后得出了比较合理的路线方案. 相似文献
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水泥混凝土路面设计和施工中若干问题的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
简述水泥混凝土路面设计和施工中,导致水泥路面损坏的荷载及自然因素、路基及基层、缝体及裂逢等几个方面问题;提出注意事项及防治措施。 相似文献
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