基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

凝结激情与力量的嵌峰杰作 Mecerdes-Benz CLS 63AMG

从正面看，全新CLS63AMG借鉴了SLSAMG的一些设计思路，尤其是散热器格栅中央硕大的三叉星徽标和羽翼形的水平板条，都与超级跑车SLSAMG的设计原理有着异曲同工之妙。而作为AMG引领时尚的象征，CLS63AMG采用了造型独特的发动机盖、更为宽大的挡泥板（带有“V8BITURBO”标志）和镶有黑色线条的AMG前裙板，     

浅谈丰田VVT-i系统故障诊断与修理

<正>在汽车维修的过程中,我们经常会因为对工作原理没有理解透彻或者对操作的标准掌握不熟练而走很多弯路。本文对丰田汽车VVT-i系统的维修案例中,因为对操作标准不熟悉而走了很多弯路,经过维修后的反思,笔者在丰田VVT-i系统的维修经验基础上,总结了丰田VVT-i系统维修方法并制定了一套操作标准。一、VVT-i系统的构造和工作原理(一)VVT-i系统的构造VVT-i系统主要由VVT-i     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

量化调整联合调节器的研究

采用微电子技术对联合调节器进行了机下仿真调试，讲述了仿真系统的构成和仿真调节实践。     

基于GTM的沥青混合料配合比设计与施工控制

沥青路面的车辙、水损害等早期病害是公路建设中困扰多年的问题,而应用GTM设计的沥青混凝土是解决沥青路面早期病害的有效方法。结合施工实践,介绍GTM设计原理、方法和质量控制要点,为此类工程的施工控制积累一些经验。     

新一代压光机热辊

贯穿压光历史，压光辊一直是每一个压光机的核心组成部分，Watzen Irle公司是该领域的先驱者.[编者按]     

摩托车的生存发展符合进化原理

与昔日相比，今日的摩托车人口正日益增加，其中不乏花甲老人和正值豆蔻年华的少年。固然许多人将摩托车作为上下班的交通工具，但大部分车迷却是基于爱好而乘骑，而且这个比例在逐年升高，其中不乏纯粹的玩车族。这虽然是个人的一种嗜好，但遗憾的是，它既非像看书、看电影、逛街那样具有相当的普遍性，还受到许多城市“禁摩”的限制，车迷们的狂热总是受到压抑，甚至被迫放弃摩托车。[第一段]     

联网收费IC卡调配算法研究

本文对合理的通行卡的调配进行了简述，并通过相应公式，概述了其调配算法。