船用永磁调速器的设计特点及试验研究

本文针对船用风机、水泵类负载的调速问题,介绍了船用永磁调速器的技术优势,从性能指标、轻量化设计要求、环境适应性等方面阐述了船用永磁调速器的设计特点,并完成了样机研制,对主要性能温升、效率、振动噪声、电磁兼容等开展了试验研究,结果表明,研制的船用永磁调速器不仅可满足船用负载的调速要求,而且具有良好的综合性能。     

美军联合轻型战术车辆概述

联合轻型战术车辆（joint light tactical vehicle,JLTV）是一款由美国军方主导研发的未来轻型战术车族,它是为应对未来多样化作战需求以及现役轻型战术轮式车队老化的问题而规划的新型战术轮式车辆平台,将投入大量资金来提供增强型的保护、生存能力,在平衡机动和通过性能的同时,改善目前轻型装甲高机动性多用途轮式车辆的负载能力。联合轻型战术车辆能有效解决简易爆炸装置和便携式火箭筒等武器造成的军事威胁,并将用于取代目前军方使用的16万多辆“悍马”,这些车辆在冷战时代研发,并于1985年开始装备部队。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

一种汽车熔断器与导线选择的方法

介绍一种汽车熔断器与导线选择的方法,先根据负载电流的计算结果选择合适的熔断器额定容量,再根据额定容量与导线之间的电流匹配关系选择合适的导线,并通过熔断器-导线短时和长时过电流匹配进行校核验证,最后计算出导线理论最长限度,对导线长度校核。     

氧化应激通过激活Cdk5抑制FOXO1的神经元损伤及其机制

目的探究氧化应激通过激活细胞周期蛋白依赖性激酶5(cyclin-dependent kinase 5, Cdk5)抑制叉头框转录因子O亚家族蛋白1(forkhead box O1, FOXO1)的神经元损伤的具体机制。方法在HEK细胞中,共同转染过表达P39/Cdk5和FOXO1-WT或者FOXO1-S249A突变体,利用特异性磷酸化抗体pS249-FOXO1能够特异识别FOXO1的Ser249位点磷酸化特点,通过Western blot检测Cdk5/p39对FOXO1的磷酸化。通过体外培养HEK细胞中过表达Cdk5、p39和FOXO1,免疫共沉淀探究Cdk5和FOXO1以及Cdk5和p39的相互作用。在原代神经元过表达不同的Cdk5激活因子(p25、p35、p39)以及Cdk5激酶复合物,使用双荧光素酶实验探究其不同组合对FOXO1转录活性的影响。用Cdk5抑制剂rocovitine干预,观察其对FOXO1出入的影响;同时通过核质分离的方法对比了Cdk5杂合小鼠和野生型大脑皮层组织的FOXO1核质定位。分别用H_2O_2、glutamate处理神经元,通过Western blot观察氧化应激对Cdk5的活性调节,同时用双荧光素酶实验探究其对FOXO1转录因子的影响;最后通过caspase-3染色观察H_2O_2、glutamate的不同时间梯度处理对神经元凋亡的影响。结果 Cdk5和p39能够直接与FOXO1相互作用,并磷酸化FOXO1的Ser249位点。激活Cdk5能够显著抑制FOXO1的转录活性,而用Cdk5抑制剂(roscovitine)能够显著提高FOXO1的转录活性并诱导FOXO1入核。与野生型对比,在Cdk5杂合子中,FOXO1蛋白在细胞核中定位显著提高。H_2O_2和glutamate处理诱导p35切割形成p25,同时抑制FOXO1的转录活性,而敲低Cdk5能够缓解H_2O_2和glutamate对FOXO1的转录活性的抑制。通过H_2O_2和glutamate处理的原代神经元,caspase3染色显著增加。结论 Cdk5/p39可以磷酸化FOXO1-ser249位点,并抑制FOXO1的转录活性;而氧化应激能够通过激活Cdk5,抑制FOXO1的转录活性,并诱导神经元凋亡。     

人因海事事故深层致因的博弈分析

针对我国人为失误致因的海事事故数量庞大、损失严重的现状,应用博弈论构建由政府、航运企业、船员3方行为主体组成的博弈模型,通过对模型的纯策略和混合策略纳什均衡进行求解和详细分析,探讨人因海事事故的深层致因,即相关政府部门对船员利益重视程度不够.最后给出了减少人因海事事故、提高海运安全的对策建议.     

车路协同系统信息交互仿真方法

为提高车路协同系统信息交互网络通信质量, 在规定延时范围内实现数据的准确交互, 构建了基于OPNET的车路协同系统信息交互平台。研究了多种车辆自组织网络路由协议, 应用最小距离路由竞争机制设计了基于车辆位置的分簇路由协议优化方法。基于OPNET对基于车辆位置的分簇优化路由协议和传统的路由协议进行仿真对比, 分析了不同路由协议对车路协同系统通信性能的影响。对DCF和PCF两种不同的信道接入协议进行仿真比较。仿真结果表明: 基于车辆位置的分簇路由协议中簇头变化率为1.47次·s^-1; 在信息延时方面, 较AODV、DSR分别减少18.92%、26.90%, 较基于最高节点度和基于ID的分簇路由协议分别减少14.20%、21.54%;在网络负载方面, 较AODV、DSR分别减少20.83%、22.92%;PCF较DCF信道接入协议延时效果优越, 延时减少了约29.60%。     

负载波动激扰的机车牵引齿轮振动特性

针对负载波动激扰的机车牵引齿轮振动问题, 建立了机车牵引齿轮的动力学方程, 利用平均法得到了齿轮振动频率与振幅, 分析了振幅变化趋势与参数变化对齿轮振动稳定后振幅的影响规律, 并进行了仿真试验。分析结果表明: 负载力矩是振动速度的函数; 振动频率为一个定值, 当蠕滑速度分别为0.8、0.2m·s^-1时, 齿轮的振动频率均为335.0 Hz, 非常接近理论值334.8 Hz; 根据不同的情况, 振幅逐渐减小至0或逐渐增大至一个稳定的值; 当蠕滑速度为0.8m·s^-1时, 齿轮振动稳定后的振幅随着齿轮啮合刚度和啮合阻尼的增大而减小, 随着小齿轮上的等效转动惯量和机车轴重的增大而增大, 因此, 增大齿轮啮合刚度和啮合阻尼、减小小齿轮上的等效转动惯量和机车轴重有助于降低齿轮的振幅。     

非专用分布式系统中任务调度的性能预测模型的研究

提出一种同构非专用分布式系统中的性能预测模型，并考虑到了工作站的利用率、服务率等诸多因素，文中用数学分析方法建立模型，进而推导出任务完成时间的概率分布，然后用模拟实验来确定本地任务执行时问的近似分布函数，并着重分析了几个重要的系统参数对任务完成时间的影响．