盾构切削头刀座定位与同心制作的特殊工艺

本文介绍了盾构切削头的特殊加工工艺。该工艺对于不规则焊接件多条基准线的中心定位机械加工,以及对两个不同面中心点的同心制作起到了确保产品质量、降低生产成本的作用,同时也对今后相类似产品的加工,具有很好的参考价值。     

JS130T系列变速器拨叉头的盐浴处理工艺制定

按照以往高频淬火的热处理方法,JS130T拨叉叉槽易产生变形,且无法保证拨叉叉槽内粗糙度,为此采用了盐浴处理替代高频淬火热处理。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

神经Chebyshev正交多项式均衡器及自适应算法

提出一种全新结构的非线性均衡器———神经Chebyshev正交多项式自适应均衡器.该均衡器由1个非线性神经自适应滤波器和1个Chebyshev正交多项式滤波器级联而成.基于最陡下降方法,推导出了相应的自适应算法.仿真结果表明,在线性信道中,该均衡器的均方误差(MSE)比神经自适应均衡器和二阶Volterra均衡器小;在非线性信道中,以更为简单的结构达到了和BP算法训练的三层神经网络相似的性能.     

船舶电力负载监控系统的研制

描述了基于组态王软件设计的船舶电力负载监控系统,探讨了监控系统的分层分布结构和单元设计,阐述了系统的组成、功能及工作原理.上位机监控层通过RS-232/RS-485转换接口,并通过AIBUS和MODBUS两种协议对所有AI仪表数据采集层的监控信息进行采集,实现对船舶用电设备实时监控、报警、用户管理、数据管理和报表分析等功能.     

带整流负载同步发电机的电压波形分析

发电机经过变压器带整流负载工作时,发电机的输出电能品质显得尤为重要.传统的解析算法难以综合考虑发电机阻尼回路、齿槽效应、绕组分布对波形的影响,为此文中提出用二维时变场有限元和外电路耦合的方法分析发电机电压和电流波形,计算了直槽发电机线电势的波形畸变率,该方法对于准确预测发电机-整流系统性能、合理配置滤波装置有着十分重要的意义.     

基于劳动力均衡的工程项目极限工期研究

资源宽容条件下,工程项目存在工作面上劳动力均衡问题,即有限的工作面上劳动力的分配量与一定需求量间存在偏差,从而影响极限工期的实现。为科学有效地解决这一问题,首先引入劳动力均衡随机系数,通过衡量有限工作面上劳动力均衡程度,有效地对劳动力进行优化调整,减少劳动力分配量与一定需求量之间的偏差,使劳动力趋于均衡;其次,建立以极限工期为目标的劳动力均衡模型,在有限工作面上劳动力均衡的基础上,可实现工程项目极限工期;然后,对标准粒子群算法(PSO)改进：更新方程做整改进而解决实际工程项目中劳动力数量为整的问题;采用动态惯性权重以保证粒子群算法求解精度和收敛速度。通过改进后的粒子群算法对本研究模型求解,最终得到工程项目的极限工期以及最佳劳动力分配方案;最后,通过案例分析,验证了该模型简单可操作性和实用性,表明改进的粒子群算法在进行模型求解的过程中搜索精度及效率较高,求解结果较为理想。研究结果不仅丰富了工程项目极限工期相关理论,而且为管理者在资源宽容条件下实现项目的极限工期提供了科学有效的参考意见。此外,在资源节约型社会的背景下,对减少资源浪费,提高资源的利用率具有一定的现实意义。     

含脉冲负载的综合电力系统协同控制策略仿真研究

为保证船舶电站运行的可靠性和稳定性,提高降低电网供电品质,本文提出了一种实现大功率脉冲负载与变频推进负载协同控制的控制策略,可以在电站总功率不变的情况下协调脉冲负载和推进负载的功率分配,减轻大功率脉冲负载投入运行时所产生的电网功率冲击。利用matlab/simulink建立含大功率脉冲负载的某型船舶综合电力系统仿真模型,验证了该控制策略对于大功率脉冲负载投入运行时产生冲击的抑制效用。     

电动汽车蓄电池检测系统设计

文章设计了一款以STM32为核心的电动汽车蓄电池检测系统。采用安时积分法估算SOC值,通过均衡控制电路使各单体电池的充放电电压趋于一致。调试和实验结果表明,各单体电池间电压均衡,有效提升了电池的使用效率与寿命。     

商用车网络架构设计探讨

分析商用车功能和配置的发展趋势,针对商用车车载网络架构开发过程中存在的问题提出建议。