汽车行驶状态参数的估计

介绍Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法和滤波估计流程,建立二自由度汽车模型,在模型中加入系统噪声和测量噪声,建立系统状态方程和观测方程。利用自适应卡尔曼滤波算法,对汽车质心侧偏角和横摆角速度进行估计,并进行转向盘转角正弦输入仿真分析,仿真结果表明两者的真实值和估计值吻合良好。利用自适应卡尔曼滤波算法对汽车行驶状态参数进行估计可以降低汽车的成本,是一种行之有效且具有工程应用价值的方法。     

基于一类桥梁样本的混凝土简支桥梁地震易损性分析方法

基于一类简支桥梁样本进行地震易损性分析,通过非线性时程分析得到构件响应,建立概率需求模型。采用定义的损伤状态函数计算构件的易损性曲线,并通过各个构件连接方式的串联假定,计算得到桥梁体系的易损性曲线。分析可知,桥台是最易损的部位,如果各个构件相互独立,体系易损性曲线与最易损构件的易损性曲线相差无几。     

船舶工业标准体系(2012年版)标准体系项目明细表

说明:(1)"体系号"标注体系项目的体系编号,按小类各自排序,各小类从0001顺序排列;(2)"标准名称"标注体系项目的名称,现有标准按已有名称填写,新增标准按新提出名称填写;(3)"标准号"标注体系项目的标准号,现有标准按已有标准号填写,新增标准为空白;(4)"采标标准"标注体系项目采用的国际标准;(5)"类别"标注体系项目所属类别,分为基础、方法、产品、工程建设和管理五个类别;     

新型沥青路面养护车的稳定性设计分析

介绍了新型沥青路面养护车整体结构的布置合国家标准的设计参数。根据对该车质心位置的计算并对轴荷分配进行了计算和校核,得出了符以及对其行驶稳定性进行分析,从而确定了新型沥青路面养护车的布置能够满足稳定性要求。同时,此方法也可作为同类产品稳定性设计的参考。     

质量反应法在汽车质心高度测量中的应用

汽车质心高度测量过程中,引起测量误差的因素较多,为了弄清误差来源,提高测量数据的可信度,在特定假设条件成立的前提下,文章运用质量反应法对质心高度计算公式进行了推导,得到了通用公式。当前后轮静力半径相等时,该公式可以简化为国标给定公式。通过实车测量,并对质心高度按2种公式分别计算,比较2次计算结果的偏差,结果显示,在测量前置、前驱等前后轮静力半径不同的车辆时,更适合采用通用公式计算质心高度。     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

为提高车辆的横向稳定性,获得良好的操纵性能,利用ADAMS/car和MATLAB/simulink建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的多级PID仿真模型,分别采用了单个车轮制动和单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式.通过蛇形试验验证了ESP控制器的有效性和对比了2种制动方式的控制效果.仿真试验表明：采用该ESP控制器可以很好地保持车辆的稳定性,采用单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式具有更快的控制速度和更好的控制效果.     

基于RBM-GASA-BPNN的潜在 高价值旅客预测

针对用BP神经网络(Back Propagation Neural Network, BPNN)进行潜在高价值旅客预测时出现的特征表达能力弱、稳定性差、易陷入局部极值的不足,提出一种新颖的基于 RBM-GASA-BPNN的潜在高价值旅客预测方法.该方法首先通过聚类算法划分旅客类别,设置类别标签;然后利用受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine, RBM)提取旅客行为特征并确定最优BPNN 初始权值和偏置的寻优范围,又利用遗传模拟退火算法(Genetic Algorithm-Simulate Anneal, GASA)对BPNN参数进行精调,确定了最优的BPNN初始权值和偏置;最后,利用优化后的BPNN对旅客进行分类预测.实验结果表明,本文提出的方法克服了基于BPNN的分类预测方法的缺陷,具有更高的分类预测准确率和潜在高价值旅客预测能力.     

编队质心干扰舰间间距的确定

通过综合分析,确立相应数学模型,解决了编队的某一舰艇使用质心干扰时应与后一舰艇的间距问题。     

基于质心提取的红外图像小目标检测

低信噪比条件下小目标检测技术的研究是红外信息处理中的关键性问题。由于小目标通常属于高频成分,又易于与噪声混杂在一起,更加增加了检测的难度。文章提出了一种基于质心提取的方法对红外小目标进行检测,在对图像不进行滤波的情况下找到目标可能的质心点集合。对这些置信度高的质心点集合进行分类,以确定各个目标的质心以及目标的个数。最后以确定的目标质心点搜索目标边缘,找出其边界并计算出目标的特征参数。该检测方法对噪声也有一定的抑制作用。