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151.
本文介绍了队列自动驾驶技术的相关概念及实现原理。以越野车为例,通过对转向系统机械结构的分析,定位到了队列自动驾驶横向偏差大的原因,并提出了横向控制优化算法。通过对实际测试数据的分析,优化效果显著,平均横向偏差由改进前的大于60cm缩小到了小于30cm,有效地提升了跟随车循前车轨迹的能力,达到了队列自动驾驶的性能指标要求。 相似文献
152.
一辆2018年生产的上汽通用凯迪拉克XT5,搭载LTG型2.0T发动机,VIN码为LSGNB83L 4JA01****,行驶里程25065km,因车辆间隙性出现不能启动而进店维修。据车主反映:该车在进行发动机启动操作时,会间歇性出现按压点火开关但启动机不运转的现象。 相似文献
153.
154.
155.
车身间隙影响车辆的密封性,进而影响车身振动噪声及防风雨性能。传统人工检测耗时长,无法满足在线测量的需求,因此现在整车制造厂正在采用激光扫描仪来测量车身的间隙面差以代替人工测量,文章介绍了激光扫描仪的测量原理以及间隙面差的计算方法,并在实际案例中对测量结果进行了分析。 相似文献
156.
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158.
一类含间隙机械振动系统的概周期运动与混沌 总被引:1,自引:0,他引:1
着重研究了一类存在间隙的双质体振动系统的周期运动在非共振和弱共振条件下的Hopf分叉.解析确定了该类含间隙系统周期运动的Poincar 相似文献
159.
匝道控制是一种抑制交通需求、解决高速公路交通拥挤的有效手段。入口匝道汇合控制是一种以安全为目标的微观控制方法。本文详细介绍了汇合控制的控制流程,并与传统的匝道信号调节控制做了比较。当交通量较大时,为提高主线车流的运行效率、确保匝道车辆安全、快速地汇入主线,有必要对入口匝道实行汇合控制。根据间隙——接受理论,匝道汇入量由主线最外侧车道的车流间隙数量决定。建立了入口匝道移位负指数分布通行能力模型,并对模型进行了拟合验证。 相似文献
160.
为了有效评价集料表面纹理粗糙程度对沥青混合料路用性能的影响,采用激光轮廓仪直接测量了9种不同集料的表面纹理轮廓曲线,通过轮廓滤波方法将其划分为宏观纹理和微观纹理,并应用几何统计方法,以算术平均偏差、算术平均波长和轮廓偏斜度为评价指标,对其表面纹理粗糙度进行了定量评定.分析结果表明:算术平均偏差最适宜用来描述集料表面纹理的粗糙程度,算术平均偏差越大,集料表面纹理的粗糙度越大;波长2 mm为集料表面宏观纹理和微观纹理的界限值;根据算术平均偏差,集料表面纹理粗糙度可以划分为4级. 相似文献