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航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。 相似文献
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阅江大桥主塔结构为"帆"形的高耸构筑物,采用钢混组合结构,钢混结合段的施工及精确定位是塔柱施工中的重点和难点,结合工程实际,阐述该桥的施工难点、解决方案和最终效果。 相似文献
859.
由于受到大约10年前的港片的影响,Saab9-3在我心目中的定位异常清晰:如果作为一个事业蒸蒸日上的年轻中产阶层,常见的是意气风发的律师或者宅心仁厚的医生,一台Saab 9-3可能是见证你成功的极佳选择。4天工夫,开着这台车,我似乎也感染到了中产阶层的气息。 相似文献
860.
无论是载货车,还是乘用车,都有一些适合精密铸造工艺生产的铸件,特别是载货车适合精密铸造工艺生产的铸件更多,在这些铸件中球墨铸铁件占有一定的比例,例如发动机上的摇臂、牵引用的奥贝拖勾等. 相似文献