泵闸工程折线形底板基底应力分布特性分析

为研究山区风环境下悬挑式人行桥梁结构静力三分力系数,以某特殊人行桥为背景,通过风洞试验详细研究了各不同工况下的结构三分力系数。试验结果表明：随着风向角的变化,三分力系数呈现规律的变化趋势;山体地形对结构静力三分力系数影响较大,系数最大值均未出现在常规风向角;三分力系数大小会随风攻角的改变而变化,风攻角越大,三分力系数值越大;结构不同位置处的三分力系数在体轴系相同方向上变化趋势一致。     

基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

商用车事件数据记录系统（EDR）标准研究

本文分析了国内外商用车事件数据记录系统（EDR）的研究现状,比较了乘用车EDR和商用车EDR在触发机制、数据记录格式等方面的区别。通过针对我国商用车企业的车型配置数据调研,分析了商用车EDR数据记录相关的传感器、主动安全、被动安全等功能的配置情况,提出了商用车EDR标准未来的发展方向。     

应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法

鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法.首先,基于紧格式动态线性化数据模型,将无模型自适应控制(MFAC)算法、滑模控制(SMC)算法和模型预测控制(MPC)算法相结合,设计了无模型自适应控制器.接...     

基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

实际行驶污染物排放窗口法的排放数据使用特征

对4辆轻型汽车进行道路排放试验,以移动平均窗口法处理后得到的各数据点进入窗口次数为基础,引入排放因子计算时各数据点参与率的概念.研究表明:利用参与率对数据点加权计算得到的排放因子与窗口法得到的排放因子具有较高的一致性;高速路段参与率较高的数据点对总行程排放因子的影响较大,市区行程早期与高速行程末期参与率较低的数据点对总...     

基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析

为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明：高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。     

电动摩托车和电动轻便摩托车用DC/DC变换器输出纹波检测及抑制方法研究

QC/T 1152—2021《电动摩托车和电动轻便摩托车用DC/DC变换器技术条件》是针对电动摩托车和电动轻便摩托车用DC/DC变换器提出的行业标准。纹波系数作为该标准的检测项目之一,其测试方法和测试环节对测试人员提出了较高的要求。针对传统纹波测试过程中环境噪声较大的问题,对纹波测试方法进行研究,提出了采用短地线的纹波方法,提高了纹波测试的准确性。对纹波抑制技术进行研究,研究滤波电容对纹波电压的影响,并通过MATLAB仿真进行验证,为企业设计和研制DC/DC变换器提供理论依据。     

基于希沃数字化系统的专业课微移动教学方案

移动计算、大数据等信息技术对教育的影响日趋明显,支持移动学习的软硬件设备系统有助于实现教学方式的改革突破。笔者借助希沃系统,以专业课课堂为主阵地,探索了汽修专业微移动学习方案的构建,以提升专业教学质量。1基于希沃方案的微移动教学方案构建希沃系统能促进学校教育信息化层级不断提升。它与中职教学诊改思想不谋而合,为中职专业课教学改进与技术方案的构建提供了思路。