高速列车转向架动力学设计指标分解冲突博弈协调方法

为解决传统的高速列车动力学性能多目标优化方法缺乏考虑设计指标之间的相互作用且主观性强、可解释性差、效率低等问题,提出一种基于博弈论的高速列车转向架动力学设计指标分解协调方法。首先,基于灵敏度分析结果建立7个动力学性能设计指标与13个转向架设计参数之间的分解映射,分析了动力学设计指标分解中的冲突关系并提取了冲突要素;然后,将互相冲突的动力学设计指标的分解协调转化为一个博弈过程,确定博弈中的决策结构,构建了博弈主体的效用函数并建立冲突性能的主从博弈协调模型;其次,设计一种基于遗传算法和二次规划联合的Nash均衡求解算法,以Nash均衡作为设计指标分解结果;最后,以高速列车稳定性和曲线通过性能的博弈协调为例验证了博弈协调模型与求解方法的可行性和有效性。研究结果表明：该方法不依赖于人工设置即可快速得到与高速列车实际设计参数相近的结果,并且在该结果下临界速度、脱轨系数、轮重减载率等指标均满足要求。引入博弈论进行动力学性能多目标优化不仅可获得直线稳定性和曲线通过安全性相对均衡的动力学性能,还减少了设计迭代次数,提高了设计效率,且所求取的是数学意义上的Nash均衡,极大地降低了主观性。研究成果可为高...     

基于SVD的复数UKF及电力系统对称分量估计

电力系统对称分量的检测对于电力系统安全稳定的运行具有很重要的意义。利用复数域无迹卡尔曼滤波算法,对三相电压系统的正负序分量及频率进行了估计。为了提高复数无迹卡尔曼滤波的参数估计精度及算法稳定性,引入最优自适应因子并对预测协方差矩阵进行SVD分解,提出了基于SVD的自适应CUKF算法。为消除零序分量,对三相电压分量进行αβ变换,定义了复数形式的状态变量,建立了非线性状态方程及观测方程,实现了正序、负序对称分量估计。通过与普通复数域无迹卡尔曼滤波算法对比,所提研究方法在估计精度及收敛速度等方面优于传统无迹卡尔曼滤波方法。     

基于MSWBS的造船层次网络计划及其动态管理研究

鉴于目前造船计划管理方面存在的一些问题,提出现代船舶工作分解结构,在此基础上建立造船层次网络计划。通过信息化的手段,能实现造船工程计划的实时查看和动态调整,从而达到动态管理。     

船舶机械振动源激励力的间接估算工程方法

讨论了两种间接估算激励力的方法，目的是希望在工程现场应用这些工程方法取代激励力的直接测量。对刚性安装的机器推荐采用最小二乘法，该方法是基于支撑结构的加速度导纳特性进行估算的。对弹性安装的机器，推荐采用基于隔振器阻抗特性的激励力间接估算方法。力的估算是逆问题，文中采用奇异值分解技术来处理会遇到的病态问题，从而尽量降低估算误差。对估算的准确度、估算质量评价等进行了讨论。条件数的倒数在最小二乘法响应点的选取时可作为优选的先验判据，归一化残差可作为估算质量的后验判据。实验证明了间接估算方法是确定船舶机械激励力的恰当选择，实验结果的最小二乘法相对误差为3dB。测试中的信噪比被认为在力估算过程中有重要影响，低信噪比很可能是实际测试时的首要误差来源。也可用于指导船舶振动源特性描述的研究。     

设施分布式布置原则研究

探讨了动态分布式布置形式,以解决现有的设施布置形式不能满足产品多样化企业需求的问题。同时分析了在产品品种和需求发生周期性变化,并在每周期开始要重新规划的情况下分布式布置设计的步骤及数学模型,其目的是比较周期间重新规划的成本和每个周期内的物流效率。     

机车分解修管理信息系统的开发应用

针对机车分解修的工作流程及周期计划,重点介绍了采用模块化方式设计的计划动态表及分解修计划,阐述了其中利用的关键技术,并简要介绍了系统的功能。     

New strategies for collision resolution of multi-access channel

ABSTRACT： The truncated binary exponential back-off algorithm is one of the most effective methods applied in collision resolution process of random multi-access channel. In this study, two new strategies are presented to improve the capability of the truncated binary exponential back-off algorithm. In the new strategies, the sizes of the initial window size or the operating window sizes are adjusted dynamically, which always bring a significant improvement for the self-adaptability of the original A series of experiments are simulated and the results verify that the new strategies can make the implementation more stable and effective than the original algorithm.     

Study on fast calibration of a ULA＇s gain and phase error

Array calibration is important in engineering practice. In this paper, fast calibration methods for a ULA＇s gain and phase errors both in far and near fields are proposed. In the far field, using a single sound source without exact orientation, this method horizontally rotates the array exactly once, performs eigen value decomposition for the covariance matrix of received data, then computes the gain and phase error according to the formulas. In the near field, using the same single sound source, it is necessary to rotate the array horizontally at most three times, build equations according to geometric relations, then solve them. Using the formula proposed in this paper, spherical waves are modified into plane waves. Then eigen values decomposition is performed. These two calibration methods were shown to be valid by simulation and are fast, accurate and easy to use. Finally, an analysis of factors influencing estimation precision is given.