船舶倾斜对不同行人流疏散效率影响的数值分析

为研究船舶倾斜对船上人员疏散过程的影响,在基础社会力模型中引入行人倾斜力和自调整力,构建一种考虑船舶倾斜状态的改进社会力模型,通过比对前人实验结果验证模型的有效性.增加行人视角范围,确定周围行人作用的有效范围;结合MATLAB仿真单向、对向、交叉和多向行人流场景,分析不同倾斜状态对行人疏散速度的影响,并拟合疏散时间随倾...     

基于车路协同的无控十字路口行车方案

针对紧急车辆在无信号控制十字路口处通行效率低和事故频发的问题,基于SUMO与OMNet++的双向耦合车联网仿真平台Veins中搭建了车辆运动控制系统模型,设计路口处紧急车辆与普通车辆碰撞的判定方法和紧急状况下车辆避免碰撞行车措施,提出基于车路协同技术的无控十字路口紧急车辆行车方案.在Veins车联网仿真平台上对行车方案...     

城市轨道交通运营突发事件安全疏散策略研究

城市轨道交通运营突发事件时有所见,往往会对轨道交通系统产生严重影响。为了保证城市轨道交通运营的安全与稳定,通过综合考虑应急预案、人员组织管理、技术应用和政策支持等方面的因素,旨在建立一套科学、高效的城市轨道交通运营突发事件安全疏散策略,提高应急响应能力,最大程度地保障乘客的安全,为相关部门和机构提供有针对性的建议和指导。     

高速公路呼叫中心解决方案探讨

论述了高速公路呼叫中心提升紧急电话应用功能,提出了路公司建设呼叫中心的解决方案。     

紧急切断阀自动关闭系统检测试验平台的设计开发

为保证罐式液体危险货物运输车辆在运输过程中的安全,GB-标准规定当车辆行驶速度大于5 km/h时紧急切断阀应能够自动关闭。针对这一要求,设计了一种紧急切断阀自动关闭系统检测试验平台,利该平台可以对紧急切断阀自动关闭系统的功能进行测试,判定是否满足标准要求。经试验表明,该平台能够很好地达到设计目的,完成紧急切断阀自动关闭系统的检测。     

基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。     

打造我国直升机紧急医疗服务体系的设想

本文介绍了国外直升机紧急医疗服务的现状和发展规律,并提出建设适合我国国情的直升机紧急医疗服务体系的设想。     

无动力船舶锚泊及紧急撤离风险评估

以中海油298无动力船锚泊系统作业及紧急撤离过程为例,应用风险分析理论和风险值的计算方法,对该过程进行系统风险评估。内容包括识别无动力船舶锚泊系统作业及紧急撤离的风险源,建立事故树并进行定性风险分析,并结合专家意见进行初步的定量风险分析。提出一套符合无动力船舶锚泊系统作业及紧急撤离实际需要的风险分析、风险辨识、风险评估及风险管理体系。     

一种可人工干预的列车车门紧急解锁自动控制方法

针对地铁列车客室车门紧急解锁功能存在的安全隐患和功能缺陷,文章介绍了车门紧急解锁的现状,并提出一种可人工干预的自动控制方法,分析了自动控制的安全条件、关键信号判定方法、必要的装置与配置、方法步骤,并通过模拟仿真验证该方法的控制效果。仿真结果显示,该方法能快速诊断并处理各种场景下的紧急解锁请求。     

青岛港公交局消防五中队紧急救援交通事故中被困驾驶员

6月9日06：20时，青岛港公安局消防五中队接到110指挥中心电话称：在黄岛区经四路发生集装箱车撞车事故．一名驾驶员受伤被困，要求中队出动救援。中队立即出动2部消防车迅速赶到事故现场，到场后发现．事故集装箱车驾驶室遭受碰撞严重变形，已受伤的驾驶员被挤压在内，情绪不稳定。