如何预防高速公路桥梁分隔带间隙坠亡事故

近日,云南接连发生两起驾乘人员在交通事故发生后紧急避险时,不慎从高速公路桥梁中央分隔带的分隔间隙坠亡的事故,其中还包括一名两个月大的婴儿,着实令人心痛……其实近年来类似从桥梁分隔带间隙坠亡的事故并不罕见,各地时有发生,如何预防和减少此类事故亟待解决。案例:高速公路桥梁分隔带间隙坠亡事故多发云南接连发生两起桥梁分隔带间隙坠亡事故,两天致5人死亡2018年2月5日6时10分许,云南昆楚高速k18+900m(属桥梁路段)路段结冰,先后发生14起交通事故,53辆车相撞,80余人滞留路面。事故发生后,其中两辆车上的4名驾乘人员在采取紧急避险措施翻越桥梁中央隔离设施时,从分隔带间隙意外坠落身亡。     

铁路隧道口紧急救援站风道布置方案研究

为了合理布置铁路隧道口紧急救援站风道,以某铁路隧道口紧急救援站为工程依托,对直接将风机布置于正洞、在正洞内增设中部通风巷道和在救援平导外增设分离式通风巷道3种方案进行对比研究。结果表明： 在射流风机安装牢固的前提下,直接在正洞内布置射流风机为最优方案; 若考虑高速行驶列车气动荷载对射流风机的安全性影响,可考虑在救援平导外增设分离式通风巷道; 在正洞内增设中部通风巷道相比于在救援平导外增设分离式通风巷道,若增设的风道较短,则造价更低,施工更方便,可根据项目具体情况采用。     

国内外道路安全管理措施比较

汽车给人类以舒适和便捷等正面效应,同时,它也给人类带来交通事故等负面效应。当今世界,道路交通事故不仅威胁着人们的生命安全,而且还造成巨大的经济损失。从几个方面比较了各国的道路安全管理措施。     

紧急刹车不跑偏——东风旅行车客车底盘性能出众

一辆12米客车以80km/h的速度高速行驶,突然,兹的一声,客车稳稳停了下来,道路上留下的刹车印迹均匀,平直,客车保持了良好的直线行驶性。     

船用中压侧推起动器的设计和应用

系统阐述中压侧推起动器在船舶领域的设计应用。系统采用自耦降压启动方式控制,方案稳定可靠,能有效防止因起动电流过大给同回路主电网造成较大的电压降,从而影响其他并联在电网中的设备正常使用的情况出现。介绍中压侧推起动器工作原理,主要由安全启动原理、紧急停止工作原理、报警信号原理3部分组成。     

探讨《地铁设计规范》中的几个问题

就《地铁设计规范》中涉及到的公共区防火分区、紧急疏散、扶梯跨变形缝等条文规定进行理解分析,认为存在有歧义或值得商榷之处,给出个人见解,希望能引起同行在该方面的探讨,促进规范对相关问题进一步明确。     

紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测

在紧急避撞场景下,驾驶员极易因慌乱和误判,产生异常驾驶行为,故提前检测出驾驶员的异常行为对于确保驾驶员自身和周边交通的安全有重要意义.为此,本文中提出了综合转向盘转角残差序列和相平面图判断的异常驾驶行为检测方法.首先,基于相平面法确定车辆稳定性边界;接着,建立基于模型预测控制的驾驶员模型,构造实际驾驶操作与驾驶员模型参...     

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径。首先通过聚类分析处理优秀驾驶人转向操作的实车试验数据,拟合得出紧急变道过程中的方向盘转角随时间的关系（即驾驶人紧急变道模型）,作为智能汽车在紧急变道初始阶段不同速度下车辆控制的输入量。然后通过建立与求解约束方程,满足避撞约束、侧向位移约束以及最大侧向加速度约束,得出Sigmoid函数表达式,作为智能汽车在紧急变道过程跟踪阶段的参考路径。最后利用hp自适应伪谱法加入切换点的物理量约束,逼近全局正交多项式的状态量和控制量,自动调整和处理2个阶段的切换点位置和衔接问题,以最小变道距离为目标对跟踪阶段的变道轨迹进行优化。运用PreScan与MATLAB对4种不同工况下的紧急变道轨迹规划进行联合仿真。结果表明：提出的轨迹规划与优化方法在满足各项约束的情况下成功避开障碍物,同时缩短了需要优化的轨迹,优化时间都小于0.9 s,并且与基于多项式函数轨迹规划方法相比,该方法能够以距障碍物较远的距离避开障碍物,在不同的车辆速度、道路曲率和障碍物宽度的复杂工况下具有更好的适应性。     

铁路隧道防灾通风射流风机安装位置对通风效果的影响

采用网络通风算法,确定铁路隧道紧急出口及隧道口救援站内防灾通风工况下的射流风机型号及数量;采用三维数值方法,研究紧急出口辅助坑道内及隧道口救援站平行导洞内射流风机安装位置对防灾通风效果的影响,提出射流风机安装位置与防护门及隧道口救援站最外侧联络通道之间的距离建议值.结果表明:对于单车道辅助坑道紧急出口,射流风机安装位置...     

半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪控制算法

为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。