准点法在建筑工程投标方案决策中的应用

在建筑工程投标活动中,投标人往往对项目提出多个投标方案,每个方案又有多个目标。为了选出最优方案参加竞标,本文结合工程实际,提出了决策最优方案的数学模型,并给出了求解模型的准点法。     

施工方案评价中的多目标模糊决策技术

选择合理的施工方案是单位工程施工组织设计的核心。以模糊数学为基础,采用定性和定量相结合的方法建立了多目标决策模型,以全面客观的进行施工方案的综合评价。     

关于大学生自学能力的培养

大学生自学能力培养的原则是“教学兼顾,自学自得;知行合一,独立自强;学研并举,逐步提高”。自学能力培养的途径与方法为：“课堂为主,课余为辅;横向拓展,纵向深入;刻苦钻研,不断创新”。自觉、刻苦、主动、满怀信心地寻觅新知识,开拓新领域,是自学能力培养的目标。     

GM(1,1)灰色模型在目标跟踪中的分析和改进

分析GM(1,1)灰色模型应用于目标跟踪的性能,指出其为受限的变加速模型,提出了速度模型的概念,并指出模型精度的受限的原因,给出相应的改进方法,最后通过仿真说明了该方法的有效性.     

多目标最优化的遗传算法

针对多目标,最优化问题的特点,本文设计了一种遗传算法,可用于求解多目标最优化问题的部分非劣解。经有关函数数值计算表明该算法是有效的。     

中国汽车产品出口非洲目标市场的确定──AHP模型在国际市场定位中的运用

本文运用层次分析法（ＡＨＰ）分析了影响中国汽车产品出口非洲市场竞争力的主要因素,确定了中国汽车产品出口非洲的目标市场,为我国汽车工业进一步开拓非洲汽车市场提供了科学决策的依据,对我国汽车出口企业和主管部门科学决策具有一定的参考意义和实际应用价值。     

机场最小起降带模糊优选理论模型

应用多目标决策模糊优选理论,研究了抢修方法、弹坑工程量等因素对机场最小起降带方案评判结果的影响,建立了最小起降带模糊优选理论模型,给出了相关参数的建议值。结合抢修实例对模型和参数进行了检验,发现方案评判结果的优属度量化值由只考虑抢修时间影响的0．83提高为综合评判后的0．98。结果表明该模型可以较好地评价机场最小起降带方案的综合优劣程度,所得决策结果与实际情况比较吻合。     

现代有轨电车在组团式城市的功能定位及建设时序研究

近年来现代有轨电车在中国城市的应用愈受重视,而组团式发展是中国现代化城市的发展趋势,现代有轨电车在组团式城市的应用缺乏专门的研究。首先对现代有轨电车在组团式城市的功能定位及其影响因素进行识别,研究认为其在主城区对骨干或主体的公交系统起到加密和接驳作用,在非主城区的组团起到骨干公交系统的作用。在此基础上以现代有轨电车与城市总体规划相关布局的契合度、与大型综合交通枢纽和地铁的接驳关系、线路所在组团的近期建设力度、线路客流需求和线路的实施条件等5个因素作为决策指标,运用多目标理想点决策的方法,分析各线路与理想线路的贴近度并排序,得出建设时序。最后以中国某组团式发展的一线城市最新的有轨电车线网规划方案为案例对这一建设时序的分析方法进行验证。     

城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究

[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等2个控车状态,对列车站前减速过程进行识别。分别对消息周期和车载控制周期时刻的目标速度进行相应处理：当收到目标速度的消息周期时,基于卡尔曼滤波算法计算参考速度、参考加速度的估计值;当未收到目标速度的车载控制周期时,基于上述估计结果推算出车载控制使用的参考速度。考虑到目标速度消息滞后以及列车响应延时的特性,设计了拟平行参考速度跟踪控制策略。以上海轨道交通2号线为例,对参考加速度估计效果和不同运营等级场景下的控车效果进行了分析。[结果及结论]案例表明,上述算法可以克服目标速度消息周期长且间隔不固定所带来的控车工况频繁切换问题,避免了兼容性车载系统阶梯形目标速度曲线跟踪过程中控制命令饱和以及速度曲线凹坑现象,实现了列车在站前减速过程中的平稳控制,提高了乘客舒适度,减少了列车制动损耗,节约了牵引能耗。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。