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993.
994.
为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量. 相似文献
995.
996.
应用红外光谱分析法解析硅藻土改性沥青老化机理 总被引:1,自引:1,他引:1
红外光谱图与物质的结构有着十分严格的对应关系,可用于研究沥青在使用过程中的化学组成变化。通过对基质沥青、老化沥青和硅藻土改性老化沥青的红外光谱对比分析,解析了沥青的老化机理和硅藻土对沥青老化的抑制作用。 相似文献
997.
自航式海洋环境无人监测装备技术研究立项上海海事大学负责承担的“自航式海洋环境无人监测装备技术研究”课题,最近获上海市“登山行动计划”重大项目立项和资助。“自航式海洋环境无人监测装备技术研究”项目的目标是,研制系列自航式海洋环境无人监测装备,突破水面自航式海洋环境无人监测装备的关键技术。该项目将研制一套水面自航式海洋环境无人监测装备,该无人监测装备仿海洋水母形体动力学特性设计的主体结构,具有抗倾覆、抗沉性和高稳性,使得在恶劣海况条件下,装备主体在水上航行和工作时不导致翻转倾覆。据悉,自航式海洋环境无人监测装备将投入洋山深水港的海域环境巡航监测。(木) 相似文献
998.
999.
1000.
随着全国各港口的扩建,工程船舶也在不断增多,其吨位也在增大。这些工程船舶皆属于非自航式船舶,都需要拖轮协助拖航。因此,在选择拖轮功率大小前,必须首先绘制工程船舶的拖航阻力曲线,然后按中国船级社的有关拖航“规则”进行选择。本文主要介绍工程船舶绘制的拖航阻力曲线的方法。 相似文献