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复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°. 相似文献
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沥青路面的早期损坏现象与施工造成的路面不均匀性存在很大的相关性,因此提高沥青路面的均匀性对提高路面的使用质量,延长使用寿命具有重要意义。文中介绍了无损检测在施工均匀性评价中的应用,无损检测具有快速、精确、适合大样本检测的优点,适用于对施工质量快速进行评价,对出现的质量问题及时分析,从而提高沥青路面的施工质量。 相似文献
83.
为了研究水下隧道开裂混凝土中水分渗透过程和影响因素,基于Richards方程和立方定律提出了外水压力下水分在开裂非饱和混凝土中的运动方程,根据水下隧道一侧承受外水压力、一侧接触大气的服役环境,设计了混凝土内部孔洞和裂缝承受冷却压力水的渗透试验,采用红外热像仪可视化研究水分入渗开裂混凝土的过程;通过红外辐射特性来分析裂缝几何特征、外水压力和初始饱和度对开裂混凝土中水分渗透的影响,并将试验结果与水分运动方程的影响因素进行对比。结果表明:外水压力越大、混凝土初始饱和度越小,则开裂混凝土试块的内外温差越大,表面温度变化曲线越陡峭,说明水分流速相应地越快,入渗深度越大,证明外水压力和初始饱和度都是开裂混凝土中水分运移的驱动因素;裂缝宽度越大、裂缝长度越长,混凝土试块表面红外温度越低,试块内外温差越大,说明裂缝面积越大导致冷却水入渗流量越大和渗透深度越深,证明裂缝宽度与开裂混凝土的渗透性正相关;另外垂直裂缝方向相比平行裂缝方向的红外热图观测效果更明显。在进行水下隧道渗漏预测时不宜忽略裂缝几何特征、外水压力和初始饱和度,不然会低估水流速度和流量,影响水下隧道的长期安全和耐久寿命。 相似文献
84.
85.
86.
为了测量物体的转动姿态,往往利用接触式测量元件来获取待测目标转动角度信息。但在军事和民用领域,常需要一种低时间延迟、高输出频率及高测量精度的非接触式姿态测量方法。由此设计了一种利用高分辨率高速摄像机的光电成像测量方法来对物体的转动姿态进行快速测量,该方法采用协作靶标的高速摄影作为测量输入,通过解算靶标位置得到物体的转动姿态。仿真结果表明,该测量方法的测量精度优于0.05°,测量数据输出频率为500 Hz,时间延迟低于2 ms。因此,这种基于光电成像的目标转动非接触测量方法能够满足实时、高频、高精度的非接触测量需求。 相似文献
87.
通过使用红外热像仪对鸡-讷公路某段沥青混合料施工中温度的变异程度进行研究,通过对一辆运料车中的沥青混合料从拌和站到现场后,整车料及其摊铺、碾压整个过程的研究,分析相关因素对沥青混合料温度变异的影响,从而提出减少温度变异对沥青路面影响的解决措施. 相似文献
88.
目的 探究3.0T磁共振(MRI)扫描噪声对儿童耳蜗功能的影响。方法 前瞻性纳入2018年5月至11月在我院行头颅MRI检查的儿童72人,采用3M静音海绵耳塞与泡沫隔音头垫进行听力防护。应用免磁性麦克风和声级计对MRI序列的噪声水平(dBA)进行检测。采用畸变产物耳声发射(DPOAE)进行MRI检查前24 h与检查后30 min内2~7 kHz听功能(DPOAE幅值)检查。采用配对t检验或Wilcoxon符号秩检验分析MRI检查前后DPOAE振幅差异。结果 研究测得MRI平均噪声水平为(107.70±3.92)dBA。与MRI检查前相比,MRI检查后各频段DPOAE幅值(dB)变化较小,各年龄组振幅差值的变化范围为:0~1岁组左耳(-0.24~1.10),右耳(-0.24~0.74);2~5岁组左耳(-0.07~0.59),右耳(-0.57~0.75);6~12岁组左耳(-0.36~0.44),右耳(-0.30~0.57);且均未见有统计学差异(校正P>0.05)。结论 常规听力防护下,未观察到3.0T MRI噪声对儿童耳蜗功能的潜在影响。 相似文献
89.
90.
目的 探讨通过调整射频增益以改善心脏磁共振检查中图像信号的均匀性。方法 纳入自2018年7月至9月在西安交通大学第一附属医院行心脏磁共振扫描的11例志愿者。根据志愿者的体质量指数(BMI)将志愿者分成正常组和超重组。应用美国GE Discovery 750 3.0T超导磁共振扫描仪,采用黑血双反转恢复序列(T1加权图像和T2加权图像)和屏气黑血三反转恢复序列(FST1加权图像和FST2加权图像)进行图像采集,所有序列在不同增益脉冲下进行,增益分别为150、160、170、180和190。图像质量由两名经验丰富的影像诊断医师根据双盲法原则采用四分法分别进行评分。利用方差分析比较不同增益组图像的质量。结果 正常组和超重组获得了一致的结果,对黑血三重反转恢复序列,最佳增益为160;对黑血双反转恢复序列,最佳增益为170。结论 调节增益值可以改善心肌的信号均匀性,从而提高图像的质量。 相似文献