机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析

主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。     

C++编程计算像片外方位元素及多个用途

对于框幅式摄影机获得的影像,用C 程序实现单像空间后方交会,计算像片的外方位元素,这是最基本的应用.同时,又是双像解析摄影测量的"空间后交-前交"解法、光束法双像解析摄影测量、光束法区域网平差的核心部分.对于其他遥感传感器获得的影像解求其外方位元素,该程序模块也具有参考价值.由于C 的特点,该程序可用于嵌入和拓展.     

转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

基于CAXA制造工程师软件的零件造型及数控铣削编程

目前国外一些CAD／CAM软件，如Pro-E、Master-CAM等，虽然能满足设计加工的需求，但是在国内生产线上都存在语言和工程习惯不同的障碍。由北京北航海尔有限公司开发的CAXA制造工程师软件具有易学易用的特点，灵活、强大的造型功能与自动编程功能可以实现复杂零件的造型设计和加工代码的生成，同时还可以通过直观的加工仿真来检验加工工艺和代码质量，是适合中国人使用的“实用”“好用”的软件。     

TRW推介新一代乘员头部约束保护系统

TRW控股集团（NYSE：TRW）旗下的车辆安全系统公司推出新的主动头部约束系统（AHR：Active Head Restraint），基于更复杂而轻量化的机械概念，较市场同类产品减少了部件数量和质量。     

基于C-NCAP的汽车全正面碰撞仿真计算

以某轿车为研究对象,建立了整车全正面碰撞有限元模型,包括底盘、车身、动力总成、乘员约束系统、假人、地毯等子系统,总结了各子系统的建模经验.按照C-NCAP规定的全正面碰撞试验条件,完成了整车全正面碰撞计算,得到了整车速度、加速度、能量和假人伤害值,并按照C-NCAP评分规则对假人伤害值进行了评价,得到了全正面碰撞的分数...     

珠三角规划获批 粤港澳合建大都会圈

经历30年的高速发展，中国的珠江三角洲地区经济社会发展进入转型时期，面临资源环境约束趋紧，经济社会发展不够协调，体制机制有待完善等深层次矛盾和问题，进一步发展面临严峻挑战。     

Delphi中OpenGL编程接口的设计与实现

把Ｄｅｌｐｈｉ这一强大的应用软件开发工具与ＯｐｅｎＧＬ技术相结合，是一项极有意义的工作，但直至Ｄｅｌｐｈｉ３．０版，尚未完全实现ＯｐｅｎＧＬ编程支持，针对这一问题，本文提出了一种基于Ｗｉｎ３２ＡＰＩ的解决方案，并为Ｄｅｌｐｈｉ开发了ＯｐｅｎＧＬ支撑单元ｇｌＤｅｌｐｈｉ，从而使用户可以采用与ＯｐｅｎＧＬ标准一致的方式，直接在Ｄｅｌｐｈｉ中完成ＯｐｅｎＧＬ三维真实感图形程序设计，而不必依赖于第三方厂家     

关于中国国有企业软预算约束问题的一点思考

改革开放30多年来,中国顺利推动了计划经济向市场经济的转型,实现了经济的腾飞。但是,迄今为止,计划经济时代的一些遗留问题至今仍未被解决。作为计划经济时代的经济主体,国有经济至今仍在中国社会中发挥巨大的影响力。本文试图从软预算约束的角度来分析国有企业当今所面临的一些现象,思考其背后隐含的一些问题,并对此提出几点建议。