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211.
212.
随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。 相似文献
213.
针对公路工程计量支付中用表多,数据输入量大等问题,结合远安县棚马线洋坪至河口二级公路改建工程,利用Excel VBA二次开发功能,采用VBA语言编程,实现了计量支付中数据的自由引用,减少了大量数据的重复输入,实现了数据的自动化处理,提高了工作效率. 相似文献
214.
日本爱信公司生产的AW60-41SN变速器应用于欧宝、铃木等多款车型上,这些车型通常已经有较高的里程数,阀体开始出现各种问题,而已有的拆车旧件也都已成色较旧,直接用来装车容易出现问题,因此对已有的旧阀体进行检测和修复就显得非常重要。本文将介绍一些简单易行、投入成本低却很实用的检测方法和信息。一、阀体识别AW60-41SN是在原来AW60-40LE基础上改进的,它们的阀体很相似,但并不能互换。阀体不同,检测信息和修复零件就不相同。在确认阀体时可以通过以下两点两来判别,如图1所示,AW60-41SN阀体比AW60-40LE阀体多一块小阀板(#2后控制阀板);另外,AW60-41SN阀体上的TCC锁止电磁阀比AW60-40LE的长一些。二、驾驶模式变速器电脑控制模块(TCM)可以通过软件编程 相似文献
215.
为了适应新版C-NCAP管理规则正面偏置碰撞速度提高到64 km/h的规定,分别对9款乘用车进行了2012版C-NCAP中正面全宽和偏置2种碰撞试验,通过对前排乘员试验结果进行比较分析,指出乘用车2种碰撞形态下的各性能指标值十分相近,头部、颈部及大腿是满分点,胸部压缩变形量和副驾驶侧乘员左侧小腿上部胫骨指数是主要失分点,两侧乘员的内侧大腿压缩力是可能失分点,为前排乘员约束系统的开发提供了指导。 相似文献
216.
217.
社会保障基金委托投资中的代理风险、投资风险以及基金本身的性质决定了必须建立基金投资监管机制与约束激励机制,政府理应成为监管主体,但受自身局限性影响,必须引入激励约束机制才能有效实现监管目标。我国现行的社保基金管理和监督制度存在诸多不足,必须进行改革,结合我国实际,本文认为构建有效的激励机制是我们进行监管的重要途径之一。 相似文献
218.
219.
中型客车车身骨架的参数化设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将先进的参数化思想运用于客车车身骨架的设计中,总结出一套基于特征和约束的参数化设计方法和原则。根据客车通用的结构特点,以已有车型作为参照,在Pro/Engi-neer的平台上利用Pro/Program进行二次开发,创建了中型客车车身骨架的参数化模型,并提出了参数测试的方法和步骤。本方法的应用将大大缩短设计开发周期,并有效降低设计成本。 相似文献
220.
基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。 相似文献