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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
113.
城市道路沥青路面上FWD与贝克曼梁的对比试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在上海市区10条典型结构的沥青路面上,进行了落锤式弯沉仪(简称FWD)与贝克曼梁的定点对比测试,经统计分析,建立了FWD弯沉与贝克曼梁弯沉间的实用转换关系。对于逐步推广应用FWD进行道路路面和机场道面承载能力的快速、非破损评价,具有重要意义。 相似文献
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本文着重介绍了单板结构1553B总线接口模块的性能指标,原理,系统组成及其关键技术的解决途径。 相似文献
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在铁路运输中,安全行车是第一位的。一旦出现行事事故,对事故原因的分析往往十分棘手。采用黑匣子技术能够准确地记录列车运行中的各种信息,但巨大的语音存储量需求是黑匣子技术的一个难关。若采用传统的语音压缩技术,则理论和实现都很复杂,并且成本太高。采用神经网络不仅简单易行,还有提高信噪比的功能。 相似文献
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洪国雄 《上海海运学院学报》1994,15(4):58-63
在温度测量中,热敏电阻或热电偶与温度的关系是非线性的。在微机化智能仪器中,常用软件来代替硬件进行线性校正,本文给出一种基于神经网络的信号非线性变换的方法,以实现线性校正,这种方法具有通用性,在介绍神经网络算法的基础上,给出了两个实例,其计算机模拟的结果是令人满意的。 相似文献
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