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391.
392.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
393.
394.
针对桥头跳车产生的原因,结合公路建设施工经验,提出有针对性的应对措施,实践效果良好,对高等级公路建设,具有一定的借鉴意义. 相似文献
395.
预测信号交叉口的排队长度可以为交通信号控制和管理提供非常重要的信息.基于神经网络,针对定时和感应信号交叉口两种不同情况,成功实现了单、双车道排队长度的预测.同时,感应器与停车线之间的距离对预测精度的影响也进行了初步分析.模拟结果同时表明,神经网络对左转车道排队长度的预测效果不佳,不能为信号控制和管理提供有效的信息. 相似文献
396.
简要介绍了永连公路天子山大桥--第一座钢管砼桁式组合拱桥的施工特点,重点对主钢管拱的制作和悬拼施工进行了介绍,并对相关技术要点进行分析. 相似文献
397.
磁电机断火测量方法的最关键的核心问题是如何解决好点火信号的干扰。测周式转速信号“派生”法及测频式转速信号分频法均能实现对磁电机断火的测量,天内所研制的CDH-A型磁电机断火测量仪采用了转速信号分频法的测量原理,并在磁电机行业内通过了试用考核,为磁电机行业磁电机连续发火性能的检测提供了科学依据。 相似文献
398.
用改进的前向神经网络预测铁路货运量 总被引:8,自引:0,他引:8
对影响铁路货运量的因素进行了分析。根据影响铁路货运量的诸因素的特点,介绍了一种改进的前向神经网络预测方法,并建立了铁路货运量前向神经网络预测模型。算例表明,其预测精度高于常规预测方法。 相似文献
399.
400.
汽车半主动悬架的神经网络自适应控制 总被引:16,自引:0,他引:16
本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了仿真计算和结果分析。 相似文献