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101.
队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。 相似文献
102.
为搭建纯电动汽车整车控制器的总线仿真环境,利用CANoe/MATLAB接口模块将CANoe完善的总线仿真功能和MATLAB/Simulink的建模仿真功能结合起来,实现了整车控制单元模型、电机控制单元模型和电源管理控制单元模型在CANoe环境下的联合仿真。仿真结果表明,采用CANoe/MATLAB联合仿真可以对整车总线应用层协议和整车控制策略进行验证。 相似文献
104.
105.
106.
提出了一种适用于纯电动汽车的环境压力及海拔高度估算方法,实现了车载压力计故障时环境压力及海拔高度的估算。该方法采用RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络,根据真空泵工作过程中压力上升与时间的关系对大气压力进行估算,并利用估算得到的压力值计算海拔高度;计算环境压力时考虑了环境温度以及真空泵老化对结果的影响,使结果更加贴近实际。RBF神经网络为事先根据理想数据训练完成,根据工况参数快速计算出环境压力,不会过多增加整车控制器的计算量;估算方法原理清晰、可靠性高,通过实车试验对其准确性及有效性进行了验证。 相似文献
107.
周小玮 《华东船舶工业学院学报》2005,19(5):40-43
多元随机变量相关性在许多方面引起关注,本文在二元随机变量之间各水平正相关及负相关的定义和相互关系的基础上讨论非线性纯消亡过程的相关水平。 相似文献
108.
日前,河南少林汽车股份有限公司新研发的SLG6105EV纯电动城市客车在新乡市主力公交线16路试运营。据了解,该车自投入试运营以来,各项性能指标相当稳定,整体表现优异,赢得了公交公司负责人、司乘人员的赞许和广大乘客的好评。 相似文献
109.
在《节能与新能源汽车产业发展规划》(2011~2020年)尚未出台前,国家科技部公布了《电动汽车科技发展"十二五"专项规划》(摘要)。科技部《电动汽车科技发展"十二五"专项规划》(以下简称《规划》(征求意见稿)于2010年8月3日公布,历经多次修改补 相似文献
110.
刚过去的2011年,被称为汽车市场"最看不懂的一年"。绝大部分刺激汽车消费政策退出,以及由于交通拥堵问题而出台的"史上最严格汽车限购令",让2011年自开始之时就笼上了一层疑云。如今,一年过去,尘埃落定。据乘联会发布的数据显示,2011年度广义乘用车合计生产量和批发销售量分别为1442.29万辆和1447.6万辆,分别 相似文献