路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证

为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律，分别构建基于预瞄的纯跟踪（PP）算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制（MPC）算法的车辆模型，在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明：PP算法预瞄距离越短，横向控制精度越高，但稳定性越弱，低速鲁棒性较好；前轮反馈控制算法在高速下具有更小的横向控制误差，且增益系数k影响控制精度；相较于前两者，MPC算法在不同速度下均具有良好的横向跟踪性能。最后，开展实车试验对比验证3种算法的跟踪性能，结果表明，在同一工况下，MPC算法具有更优的跟踪性能。     

福田汽车与印度PMI合资协议在北京签订近千台纯电动客车采购再助印度绿色交通

12月20日,福田汽车与印度PMI合资协议签订暨纯电动客车批量采购签约仪式在北京举行。北汽集团总经理、福田汽车董事长张夕勇,北汽集团副总经理叶正茂,福田汽车党委书记、总经理巩月琼,印度PMI公司董事长萨蒂什·库马尔·耆那等中印双方高层出席。福田汽车业务副总裁、欧辉客车事业部党委书记、总裁梁兆文主持签约活动。     

不用加油的金属燃料汽车

专家们认为,在不久的将来,金属粉末将成为一种"零碳"燃料,用于汽车发动机等动力装置。美国田纳西州橡树岭国家实验室的研究人员戴夫.比奇正在进行金属燃料的研究。他相信,铁、铝以及硼等物质可以制成燃料。把这些普通金属加工成极细的纳米级颗粒,其性质就会变得非常活跃,点燃它们时能够释放出巨大的能量。比奇估计,对发     

纯电动汽车制动能量回收及储能策略研究

为解决纯电动汽车存在的制动能量耗损及续航里程不足等问题,通过对行车能量流分析的基础上,提出一种制动能量回收及储能策略,并利用ADVISOR软件建立整车制动能量回收策略仿真模型。选取UDDS城市道路工况进行仿真,结果表明所建立的控制策略可以对制动能量进行回收和储存,对于提高纯电动汽车续航里程提供了理论基础。     

纯电动汽车用高速电驱动系统发展综述

文章针对纯电动汽车用高速电驱动系统的发展现状进行了分析,总结了电驱动系统中的高速永磁同步电动机、电机与减速器的集成化设计、电池的续航能力和安全性能,论述了高速永磁同步电动机的定转子结构与散热系统设计的关键技术,最后展望了纯电动汽车驱动系统发展趋势。     

福田欧辉新能源客车 “四箭齐发”闪亮道路运输车辆展

<正>2015年5月11日,2015北京国际道路运输展在北京国际会议中心拉开帷幕,福田欧辉携BJ6127商务班车、BJ6123快充纯电动、BJ6851快充纯电动、BJ6650迷你巴士4款明星产品出席展会,并在展会首日重磅推出了一款高端城间客车"e客"。链接一体化研发理念成就高端配置时代王者业内专家指出,随着城乡一体化进程的加快,长途运输时间和距离大幅缩短,加上高铁等客运市