考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

桥面支撑法拱桥吊杆更换关键技术研究

为提升拱桥吊杆更换技术,准确计算更换过程中各吊杆受力,以西安广运大桥为例,运用桥面支撑法更换拱桥吊杆,基于Midas Civil软件对该拱桥吊杆更换各阶段受力进行模拟验算。结果表明,该方法能保证桥面不出现过大变形,吊杆承载力安全系数在规范要求范围内,可供其他同类型的拱桥吊杆更换参考。     

公路拓宽改建工程路面纵向开裂原因及防治

通过调查公路拓宽改建工程路面纵向裂缝状况，对开裂原因进行分析研究，结合工程实践进行防治。     

风险管理与保险在钱江四桥工程中的应用

桥梁建设的过程中存在各种风险，充分预料各种风险，合理确定风险管理机制，划分责任，完善合同，适当转移风险，是管好项目的前提。以钱江四桥为例，探讨了风险管理和保险在桥梁工程中的应用。     

基于生长算法构建Delaunay三角网的研究

提出了一种基于凸包构建Delaunay三角网的算法,它包括离散点数据的三角剖分及将约束边嵌入三角网。在对离散点数据进行三角剖分时,首先建立一个外轮廓为凸包的初始三角网,然后将剩余的点依次与既有三角网合并来生成包含所有数据点的三角网。为了将约束边嵌入三角网,找出约束边穿过的三角形,删除这些三角形并用约束边将这些三角形所围成的多边形分成两个简单多边形,再对这两个简单多边形进行Delaunay三角网剖分即可达到嵌入约束边的目的。     

公路隧道纵向通风的神经网络在线控制研究

针对单向交通的公路隧道采用射流风机进行纵向通风的特点,提出了采用神经网络在线控制的方法.利用该方法建立隧道通风在线控制模型,并结合空气动力学模型、污染模型及交通模型进行了隧道纵向通风过程的动态模拟仿真.结果表明,在公路隧道纵向通风中应用神经网络在线控制可以取得良好的效果.     

客车电瓶门支撑装置简易设计

介绍一种客车电瓶门的支撑装置。它的特点是结构简单，可靠性好，成本低，目前已在扬子系列客车上采用。     

诞生“桥坚强”的重要支撑

据研究,世界最老的桥梁出现在公元前6000年到公元前4000年现今小亚细亚一带,而我国最早的桥梁是在我国新石器时代的半坡村遗址中发现,时间为公元前4000年左右。历史更迭,那些古老的桥渐渐褪去,但以赵州桥为代表的古代石拱桥仍然捍卫着它不朽的地位。从18世纪工业革命到20世纪中期,风向标开始转向西方发达国家,那时,我国桥梁发展缓慢,与发达国家拉开差距。而在改革开放的30多年中,我国桥梁建设再次取得了举世瞩目的巨大成就,桥梁技术达到世界先进水平,跻身于世界桥梁技     

大直径盾构管片水平拼装试验方法探究

大直径盾构管片水平拼装试验存在效率低下甚至失败的情况,不能真实全面反映产品尺寸精度。分析其原因除大直径管片体积大、重量大的因素外,主要原因在于现有的试验设备工装简陋、试验方法粗放、规范要求低等。结合当前水平拼装的规范要求,分析现有试验方法存在的不足,对现有拼装设备工装进行改造,制定高标准的、更加严格的工艺措施,创造性地提出在每层管片拼装时增加标高检测的新思路。将新方法应用于南京长江第五大桥夹江隧道工程管片水平拼装试验,结果良好,证明了此试验方法的科学性与有效性。