基于卡尔曼滤波的汽车纵向速度滤波算法及应用

针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用。仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车速算法具有良好的实时性与较高的滤波精度。     

15500吨级集装箱船船台布置及偏心下水工艺

本文通过对15500吨级集装箱船纵向偏心下水工艺的探讨和实践，证明这一下水方案的可行性。     

高速铁路有砟道床质量评价指标优化方法研究

有砟轨道是我国高速铁路所采用的最主要的轨道结构形式之一,有砟道床的质量状态评价是新建线路及铁路工务部门在日常养护维修工作中关注的重点。通过现场试验,对现行规范中道床纵向阻力、横向阻力及枕下支承刚度3项道床质量状态评价指标的相关性进行研究,通过一次线性回归对实测结果进行分析。并基于Pearson相关性数学模型,提出各项评价指标相关性的量化分析方法。最后基于分析结果,对有砟道床质量状态关键评价指标中道床阻力的测试设备及测试方法进行优化。研究结果表明:道床纵、横向阻力之间呈现了较强的正相关关系,而道床阻力与支承刚度间的相关性并不明显。因此,建议相关规范在确定高速铁路有砟道床质量评价标准时,考虑采用道床横向阻力一项指标代替道床纵、横向阻力两项指标,以优化有砟道床评价体系。     

津涞公路典型纵向裂缝形成机理分析

通过对津涞公路典型纵向裂缝的调查,发现纵向裂缝没有出现在新旧路接缝处,也不是由于路基不均匀沉降而引起的,而是有其独特的原因.笔者就津涞公路的纵向裂缝进行了具体分析,研究得出津涞公路产生纵向裂缝的主要成因在于半刚性基层的带状离析.     

京九铁路黄沙尾大桥桥上无缝线路设计方案研究

基于MALAB语言编制了桥上无缝线路纵向力计算软件.提出了京九铁路黄沙尾大桥桥上无缝线路设计方案.计算结果表明黄沙尾大桥桥上可不设钢轨伸缩调节器;锁定轨温取(30±5)℃时,桥上无缝线路强度、稳定性、断缝满足设计要求,桥墩、墩顶和桥墩基底受力状态和稳定性满足设计要求.     

中国铁道科学研究院2006年科技成果简介（续四）

46大秦重载列车相关技术的研究 根据课题合同的计划和工作安排，收集了大量的现场资料，征求现场运营部门、设计院及有关专家的意见，从运输组织、重载列车纵向动力学、通信信号、电力供应等4个方面进行深入研究。     

高速公路沥青路面的接缝处理方法在施工中的系统应用

由于不同的形成原因,沥青路面的接缝可分为几种不同的形式。不同形式的接缝在处理过程中必须采取与其相对应的处理措施,从而达到相对理     

磨刀不误砍柴工 普利司通搏天族S001长期测试 第二月

更深、更宽的沟槽虽能减少滚动阻力,增长行驶里程,但并无益于抓地力的提升。作为搏天族的一把手,S001磨刀不误砍柴工,将矛盾迎刃而解。上回我们说到,搏天族S001有两个让我们出乎预料的地方:一个是在20℃的环境温度下,花纹块硬度居然高达77HA;另一个是其纵向沟槽最宽处可达19mrn,深度为8.37mm。这两点无疑对轮胎的经济性和耐用性有所帮助,看似     

首尾尖瘦型船舶带浮筒下水新工艺研究

首尾线型尖瘦船舶或小船台上建造的大中型船舶的纵向下水，由于下水过程中尾部浮力不足，极易造成滑道末端墩反力过大，甚至发生尾弯。提出了一种船舶带浮筒下水新工艺，通过在船舶尾部安装浮筒，并对浮筒大小和位置进行优化，能较为简便、经济和可靠地解决上述问题。此项研究已用于多艘大型汽车运输船的下水，取得了较好的效果。     

2万t级重载列车的技术对策及其纵向力研究

列车纵向动力作用是重载列车运用的关键技术问题,为此对于2万t级重载列车必须应用无线同步控制技术和先进的机车车辆技术装备.根据大秦线2万t列车的试验和仿真研究结果,说明应用Locotrol(无线同步控制)技术改善列车制动性能主要是减轻列车纵向力的作用;并对不同编组重载列车长大下坡道循环制动和紧急制动的纵向最大压钩力进行比较.此外,还提出了重载列车紧急制动的最大纵向压钩力简化计算的验证研究结果.