穿浪双体船T型水翼状态反馈H∞控制器设计

穿浪双体船在海洋中高速航行时,纵向运动会对其性能造成不利影响,产生的垂向加速度使乘员晕船,设备短期失效。为了解决此问题,首先建立穿浪双体船纵摇和垂荡运动模型,然后运用切片理论求解运动方程中的水动力系数,将随机海浪作为外界干扰,以T型水翼为纵向运动稳定装置,进而建立带T型水翼的穿浪双体船纵向运动模型。最后以90 m长的穿浪双体船为研究对象,利用状态反馈H∞控制策略设计控制器,对船体的纵摇和垂荡进行仿真实验。结果表明:状态反馈H∞控制器可有效地减小船舶纵向运动,降低晕船率,为减小高速船纵向运动提供可靠实用的方法。     

程锦潮：转型升级是必经之路

2013年,中山海事局深入贯彻落实党的十八大、十八届三中全会精神,以建设“革命化、正规化、现代化”的海事队伍为统领,积极巩固与维护“三定”工作前期成果,深入推进“五精”海事处建设,涌现了不少工作亮点,得到了各级领导与服务对象的肯定。在过去的一年中,中山海事局成立港珠澳大桥工程中山基地水上安全监管工作领导小组,为大型桥梁构件拖带提供全天候的安全监管和护航服务,保障大桥主体构件运输船舶航行安全;主动服务中山至澳门游艇自由行项目,推动粤澳游艇自由行顺利开展;在我局的积极促成下,中山市成为广东省内河首个通过应急能力建设规划的城市;擦亮智能渡口管理品牌,巩固智能化渡口监管系统应用成果;成立首支内河水上搜救志愿者服务总队;把海事转型升级的目标与海事处建设目标充分整合,在“五精”海事处建设过程中积极打造抓亮点、出品牌的“亮剑工程”。     

面向开放环境的自适应软件构造方法

近年来,随着分布式软件的运行环境、内部结构以及应用模式的不断变化,如何构造开放环境下自适应软件已经成为软件工程领域的研究热点。在开放环境下,软件上下文环境及其变化可能会大大超出开发阶段的预期,要求软件基础框架必须与具体场景解耦,并且能够在线灵活调整软件的自适应能力。文中针对典型软件自适应概念模型的局限,设计了一种ASCM软件自适应概念模型。模型融合了个体和群体两个层面上的适应性,并且允许第三方在线调整,以应对开放动态环境的挑战。在此基础上,详细描述了如何构造开放环境下自适应性软件,即在基于软件个体复合控制过程上,给出了AS-CM构件模型、ASCM单元结构框架、在线调整等构造方法,具有环境和体系结构敏感且支持开放环境的效果。     

智能汽车横纵向运动控制方法综述

在我国随着人民生活水平的提高,车辆保有量也在呈倍速增长,进而引起了大量的交通安全问题,其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75%。而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题。智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面。其中运动控制作为智能汽车核心技术之一,有着重要的研究意义。智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分,对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进行了分析介绍,包括模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络的自适应滑膜控制、直接式控制和分层式控制;同时介绍了横纵向耦合实现运动控制的重要性,并分析了其研究现状;最后,对智能汽车运动控制的后续发展方向进行了展望,有助于智能汽车运动控制的进一步优化发展。     

预应力混凝土连续箱梁局部应力分析

工程概况 某大跨度预应力混凝土连续箱梁桥,其跨径组合分别为83m＋128m＋83m,横断面属于双幅且独立的单箱变截面。跨中梁高和根部梁高分别为2.6m和7.0m;箱底宽和顶板宽分别为7.6m和16.5m,跨中底板和根部底板分别为32cm和80cm;腹板分为两段,一段厚50cm,另一段厚36cm。整座桥采用的是双向预应力体系,在纵向预应力方面,使用的是Φ^S15.24具有高强度及低松弛特点的钢绞线。     

长大货物车回送时混编列车纵向冲动分析

使用空气制动系统与纵向动力学联合仿真系统,计算l辆HXD1机车+60辆载重C70车辆+1辆HXD1机车短编组列车加挂350 t落下孔车回送运行施行紧急制动的列车纵向冲动,分析350 t落下孔车编组位置、前后机车操纵同步性对回送列车的纵向动力学影响.仿真分析表明,主控机车和从控机车操作同步性能的好坏直接决定了整列车纵向动力学性能,350 t落下孔长大货物车的位于列车中部时列车最大车钩力增幅最小.     

鳍参数对某型SWATH船纵向运动稳定性的影响分析

小水线面双体船的控制鳍对其纵向运动稳定性影响较大。本文在SWATH船纵向运动稳定性判定的基础上,以某型SWATH船为例,分析了控制鳍的安装位置、鳍面积等参数变化对其不同航速时纵向运动稳定性的影响。分析结果对SWATH船控制鳍的设计使用具有一定的参考。     

城市隧道纵向通风延迟效应的机理研究及影响因素分析

纵向隧道通风动态过程现场试验结果表明,当改变隧道射流风机的运行状态后,隧道风速需要较长的时间才能达到稳定状态,即纵向通风隧道存在延迟效应。通过理论公式推导得出的隧道流场在风机调控下的动态响应公式,可用来预测隧道延迟效应的强弱,其理论计算结果与现场实测数据吻合良好。参数化研究发现:在相同初始速度下,开启射流风机数量越多,隧道风速达到稳定的时间越短;关停射流风机数量越多,隧道风速达到稳定的时间越长。在启停相同数量射流风机的条件下,初始速度越小,隧道风速达到稳定的时间越长;隧道越长、截面积越大、隧道壁面越光滑,稳定时间越长,通风延迟效应越显著。     

客车轴距优化设计

整车轴距决定了汽车的重心位置和轴荷分配。轴荷分配对汽车制动性、爬坡性能、驻坡性能、通过性能、操纵性及平顺性都有重大影响。本文通过对客车进行受力分析和几何分析,阐述了如何通过计算分析确定客车整车轴距。     

多联连续梁桥墩身水平力的计算与分析

以实际在建多联先简支后连续预应力混凝土T梁桥为例,介绍了多联连续梁桥上部纵向水平力的计算方法及其在墩身上的分配.通过梁部纵向水平力在墩身的分配计算,分析了温度力、混凝土收缩、徐变影响力、支座摩阻力及汽车制动力对墩身的作用.