危岩带下锚碇高边坡稳定性研究

依托新田长江大桥上有危岩的岩质边坡重力锚碇基坑开挖工程,危岩处理后爆破振动速度需控制在1 cm/s。通过爆破振动场模拟分析,径向、切向、竖向振速数值计算值与现场实测值平均误差18.73%,优化后单响炸药量低于18 kg,危岩无破坏。综合非煤露天矿边坡和建筑边坡设计规范要求,考虑到临时边坡、爆破振动和边坡重要性等因素,锚碇边坡稳定性安全系数阈值设定为1.25;自重、爆破振动、降雨、地震各荷载组合工况下,三维边坡安全系数、最不利剖面二维边坡安全系数均大于规范值。     

基于挠度理论的自锚式悬索桥受力特性分析

基于挠度理论,分析了矢跨比、边中跨比、加劲梁竖向抗弯刚度、加劲梁纵坡和整体升降温对两塔三跨自锚式悬索桥结构受力特性的影响。此外,还讨论了加劲梁在轴向压力作用下的稳定性及其极限跨径。分析结果表明：矢跨比越小,主缆拉力越大、加劲梁的轴向压力也越大,而结构的整体刚度越低;边中跨比越大,结构的整体刚度越低,加劲梁在轴向压力作用下的横向稳定性也越差;主缆抗拉刚度或者加劲梁的竖向抗弯刚度越大,结构的整体刚度越大;加劲梁纵坡和整体升降温对结构受力的影响通常较小,可以忽略不计;自锚式悬索桥的极限跨径由加劲梁的横向第一类失稳及其屈服强度共同控制。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究

利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真，分析了构件的柔性对汽车操纵稳定性的评价指标值的影响。     

一种基于预测的电控汽油机怠速稳定性控制方法

根据发动机怠速工作过程的非线性、时变性和不确定性，分析了传统怠速稳定性控制的控制机理及存在的不足，提出了一种基于预测的发动机怠速稳定性控制方法——动态矩阵预测控制(DMC)算法，并建立了预测控制模型。试验表明，该预测控制方法能够较好地克服各种不确定性因素和复杂变化对怠速稳定性的影响。     

公路拓宽改建工程路面纵向开裂原因及防治

通过调查公路拓宽改建工程路面纵向裂缝状况，对开裂原因进行分析研究，结合工程实践进行防治。     

边坡滑动面三维空间有限元分析

提出了一种用三维潜在滑移面法分析三维边坡滑动面及稳定性的新方法,该方法根据弹塑性有限元的应力分析结果,用数值积分方法确定边坡的潜在滑移面、最危险潜在滑移面和边坡稳定性安全系数,具有充分的理论依据。通过对大量三维边坡实例的稳定性安全系数及最危险滑动面的分析得出,三维边坡按平面边坡处理会引起较大的分析误差,三维边坡应该按三维问题进行分析。     

潭邵高速公路岩溶与采空区路基处理方法

在探讨高速公路岩溶及采空区路基稳定性的合理评价方法的基础上，提出了潭邵高速公路岩溶与采空区路基处理范围的确定方法，进而，针对潭邵高速公路岩溶及采空区路基的工程及工程地质特点，提出了适合于潭邵高速公路岩溶及采空区路基特点的处理方法，应用于潭邵高速公路工程实践并取得成功，取得了相当的社会与经济效益。     

沥青洒布车和石屑撒铺设备在公路沥青路面养护中的应用

随着我国公路建设的蓬勃发展,加快公路养护事业的技术进步和提高养护管理水平与效益愈来愈重要,而公路养护机械设备是现代公路养护作业的根本手段,只有实现高水平的养护机械化,才能保证公路养护作业的高质量和高效益。1　引进沥青洒布车和石屑撒铺设备对提高公路沥青路面养护质量与效益的意义山东省公路沥青路面主要为20世纪80年代后期到20世纪90年代修建,目前已普遍进入大中修期,面临着繁重的养护任务。在沥青路面的养护作业中,使用较广泛的有稀浆封层、罩面和沥青表处等几种施工工艺。但稀浆封层只是针对沥青路面早期病害的预防,起到…     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。