一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.     

先张法槽式张拉台座承力杆设计分析

本文介绍了先张法槽式张拉台座的力杆的设计分析。分别从承受的张拉力、结构稳定分析、强度验算、确定横向联系梁间距和纵向变形方面对工程实际进行验算。解决了梁板加宽后张拉力增加而张拉台座承力杆截面不需要增大的实际问题。     

公路边坡稳定性影响因素及治理措施

针对边坡稳定性的影响因素和分析方法展开研究,提出边坡综合整治的措施,为公路边坡综合防护设计和研究提供理论依据.     

疲劳耐久抗车辙剂路用性能室内研究

国内外抗车辙技术可使沥青混合料的动稳定度满足行车要求,但抗疲劳性能并不十分理想.将抗车辙剂产品改良后生成新型的疲劳耐久抗车辙剂,在室内对其高温路用性能、水稳定性、低温路用性能进行研究,得到了较理想的研究成果.     

基于性能的沥青稳定碎石混合料级配比选

通过对不同级配下沥青稳定碎石混合料的力学性能、高温稳定性、低温抗裂性和疲劳性能的分析,最终得出针对不同性能要求的较优级配,研究结果对沥青稳定碎石的推广应用有一定参考借鉴价值.     

洛湛铁路马鹿岭膨胀土斜坡地质勘察及选线

研究目的:马鹿岭地区是洛湛铁路不良地质、特殊岩土相对集中发育地段之一,沿线交错分布有膨胀土、滑坡、顺层、岩溶等,其中膨胀土不稳定斜坡直接控制线路方案。通过综合地质勘察,定性、定量综合评价膨胀土斜坡、滑坡的稳定性,分析预测工程对边坡可能产生的不利影响,为线路选择及工程设置提供地质依据。研究结论:根据各方案的地质条件比较,结合地形条件,施工图方案选择沿向斜轴部宽缓槽谷行进,避开了膨胀土不稳定斜坡及滑坡、同时减少了经过顺层、岩溶、软土的长度及桥隧比例,虽然线路总长增加200 m,但工程投资和运营风险都明显降低,工程地质条件最优。     

汉马动力助力华菱星马混凝土泵车——汉马动力56m混凝土泵车市场走访记

通过对长兴县五洋工地施工现场的走访,了解了采用汉马动力430 PS发动机的华菱星马混凝土泵车的实际使用情况。山鹰公司的负责人和操作工都对这款产品的稳定性和经济性赞赏有加。     

瑞典圆弧法和毕肖普法评价边坡稳定性的比较

从瑞典圆弧法和毕肖普法基本原理出发,对比两者的不同假设,得出造成安全系数不同的影响因子。通过算例分析,得出如下结论:毕肖普法所得稳定性系数普遍比瑞典法大。随着孔压和中心角的增大,瑞典法在总体上逐渐减小,而毕肖普法在总体上逐渐增大,两者的差异也逐渐增大。瑞典法对孔压和中心角的变化更敏感。对于两种方法,中心角的影响比孔压更大。     

爆胎汽车整车运动分析及控制

通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。     

燃料电池汽车抗侧风稳定特性预测及分析

应用ADAMS软件Car模块,建立了某型燃料电池轿车的整车模型,研究轿车在高速行驶状态中行驶轨迹对侧风影响的敏感性,分析了影响车辆侧风稳定性的主要因素。