浅谈汽车操纵稳定性

汽车应有良好的操纵稳定性。操纵性是指汽车应具有能准确按驾驶人操纵的方向作直线或转弯行驶的能力；稳定性是指汽车应具有能抵抗因路面不平、弯道坡度、雨雪路滑等外部因素干扰试图改变行驶方向的能力。操纵性和稳定性是相互依存、密切相连的，操纵不当会造成稳定性下降，引起汽车侧滑、急转、甩尾等事故；     

C(70E(H)-A)单元万吨列车紧急制动纵向力研究

瓦日线进行的C₍70E(H)-A)单元万吨重载列车试验，在紧急制动时纵向车钩力超限，文中对纵向力大值的产生原因进行了综合分析，从货车缓冲器性能、制动地点的线路情况以及车辆制动技术参数等方面进行了研究，分析了本次纵向力超限的关键因素，为后续试验提供参考。     

沥青混合料抗剥落剂的优选研究

对掺加不同剂量消石灰、水泥、PA-1剥落剂的沥青混合料进行了残留稳定度试验和冻融劈裂试验,对掺加最优剂量的经长期老化的沥青混合料进行了水稳定性试验。结果表明:消石灰、水泥、PA-1均能提高沥青混合料的水稳定性,不同外加剂存在最佳剂量使得水稳定性达到最大值,消石灰、水泥的最佳剂量为1%、2%,抗剥落剂为0.3%;抗剥落剂的加入均提高了长期老化沥青混合料的水稳定性,消石灰的效果最佳,水泥的次之,化学类剥落剂的效果最差,推荐使用消石灰作为抗剥落剂以提高沥青路面的长期抗水损害性能。     

ASJ—E型颚式破碎机

ASJ—E型颚式破碎机是洛阳大华重型机械有限公司引进日本阿尔斯泰克的国际领先技术，精心生产制造的新一代大型颚式破碎机。该产品具有产量高、破碎比大、颚板磨耗低、操作人性化程度高、整机稳定性好、外观结构简单大方等众多特点，是破碎加工抗压强度小于300MPa物料的理想产品。     

纤维微表处技术

技术概述纤维微表处技术是指采用专用机械设备将聚合物改性乳化沥青、级配集料、填料、纤维、水和必要的添加剂按照设计配合比拌和成稀浆混合料摊铺到原路面上,并很快开放交通的、具有高抗滑和耐久性能的薄层结构。     

粉粘粒含量对风积沙水稳定性影响的初步探讨

风积沙中掺配不同比例的粉粘粒,在击实、承载比、回弹模量、沉降、直接剪切等室内试验基础上,初步探讨其水稳定性.结果表明:随着粉粘粒含量增加,水稳定性一般随之变差,并且有变化区间:当粉粘粒含量＜35％时,试样的砂类土性质明显,水稳定性较好;35％～65％时,由砂类土向细粒土过渡;＞65％时,细粒土性质明显,水稳定性较差.机理分析表明:水稳定性是否产生突变,主要取决于土样中是否出现“多余的粉粘粒”.     

二阶 Camassa-Holm 方程行波解的稳定性及性质

文中通过二阶Camassa-Holm方程的守恒量及行波解的显示表示，研究了二阶Camassa-Holm方程行波解的稳定性，并进一步研究了行波解的零值分布，进而更好地刻画了行波解。     

基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制

针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题，本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法. 首先，基于路网 MFD模型建立路网多子区协同模型；进一步，基于部分变量稳定性理论，设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上，考虑子区拥堵状态的差异性，设计了子区间的协同控制策略，快速缓解子区拥堵状态；同时，提出子区边界输入流的分配优化策略.最后，以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明，本文方法可实现子区交通流分布的均衡性，快速缓解子区拥堵状态，较大幅度地提升路网运行效率.     

90m趸船下水艏搁分析

就一起以两小车为双支点船舶纵向机械化下水时船艏搁置事故加以分析 ,找出问题原因 ,提出解决对策 ,借此引起中、小型船舶建造企业对此关注 ,以避免同类事故发生。     

基于非线性扰动观测的商用车ESC自适应滑模控制研究

针对商用车ESC控制中,实际车辆存在各种扰动,难以建立精确的车辆模型,传统滑模控制存在较大抖振等问题,本文中提出基于非线性扰动观测(NDOB)的自适应滑模控制(ADSMC)算法。首先,利用非线性扰动观测器对车辆建模的扰动项进行估计;然后,采用径向基神经网络对滑模控制器的关键参数进行自适应调节,以简化参数调节过程、减小滑模抖振、提高控制精度;最后,在TruckSim中建立车辆模型,在MATLAB中建立控制策略模型,在电控气压硬件在环试验台上,对控制算法进行试验验证。试验结果表明,NDOB-ADSMC算法的ESC控制效果良好,能够满足车辆ESC控制需求。