自由衰减模型试验的横摇阻尼评估方法研究(英文)

The methodology to obtain the non-linear roll damping from decay tests is very old. It has been proposed by Froude in the 19th century and used from then on. Behind it there is a quadratic model [θ│θ│] for the damping and a subsequent equivalent linearization. Probably all model basin in the world follows this approach to assess the damping from a decay test. This is well documented and so is the methods to get the p1-p2 coefficients. This is very general in the sense that in principle,it could be applied t...     

潜艇磁化场的有限元方法研究

准确获取地磁场数据是水下地磁导航研究的难点之一。只有掌握了潜艇磁化磁场特性,才能提供正确和可行的消除磁场干扰的方法,并最终获得真实的磁场数据。文章以潜艇坐标系为参考系,建立潜艇磁场方程和边界条件,并采用有限元方法进行了分析和计算。首先研究了只有X方向磁场作用时,潜艇某截面的磁场分布,绘出某直线上磁场各分量的曲线,得到了外界磁场与潜艇磁场之间的线性关系。接着,分别研究了只有Y,Z方向磁场作用的情形,得到类似结论。     

多元线性回归模型在船舶燃油单耗预测中的应用

根据影响船舶千吨海里燃油消耗量指标的主要因素,采用多元线性回归方法,以海洋干散货船为例,建立船舶燃油单耗多元线性回归模型,通过采集到的大量相关数据,并进行整理、统计回归后,对多元线性回归模型中的参数进行标定,并对标定后的数学模型进行验证,通过该数学模型,可以计算不同船况下船舶的燃油单耗,为预测船舶燃油单耗的发展趋势,挖掘节能潜力提供参考依据。     

船舶航向线性自抗扰积分滑模控制

针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿;引入积分滑模面函数,设计非线性误差反馈控制律,加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式,简化控制器,实现控制器参数化。由仿真结果得出,控制器能快速准确地跟踪到期望航向,对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单,线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。     

城市各类功能建筑轨道客流生成率研究——以深圳市轨道1号线为例

随着我国城镇化进程的深入,大城市集聚效应不断强化,随之而来的交通矛盾也不断凸显。轨道交通因具有运量大、效率高、时间可控、舒适度高等特点,被视为新时期大城市交通问题的重要解决手段。如何做好轨道线路及车站规划,在满足大部分市民快速出行的同时,保证轨道线路具有持续、充足的客流,这需要深入研究轨道车站、线路沿线各类功能城市用地对客流量的贡献情况。本文试图以深圳市轨道1号线2010~2014年的轨道车站客流量、周边各类功能建筑规模等数据为例,通过线性回归的方法,对现状各类功能建筑的轨道客流生成率进行估计,总结该类工作的研究方法及可能的结论,为城市用地、轨道交通规划相关工作提供参考。     

燃料电池轿车动力系统线性二次型最优控制研究

建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线性二次型最优动力控制算法。离线仿真和实车转鼓试验证明,该算法能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性,具有一定的实用价值。     

基于回归模型的汽车门内饰扶手舒适度评价研究

本文建立含有4个评价指标的扶手舒适度评价体系,通过线性回归模型推导出扶手按压触感指标为其线性相关的关键指标;进一步通过二次回归及线性回归模型分析扶手按压受力形变曲线与扶手按压触感之间的关系,得出其相互关系并联系实际进行解析,对汽车企业优化门扶手的技术开发设计有实际参考意义。     

不确定离散非线性系统的模糊控制

针对状态不完全可测的一类不确定离散非线性系统,基于状态观测器研究其镇定问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法和新条件,设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统镇定的充分条件.并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性.