OBD车载诊断系统故障诊断与案例分析(一)

<正>在如今世界各国出台更加严格的汽车排放控制法规的前提下,现代汽车发动机排放控制系统,功能、结构和控制技术的应用也越来越先进了,各车系系统控制功能的种类有相同之处,但无论怎么改进和应用新技术,总目标就是减少车辆排放到大气中的有害物,减少对环境的污染。     

悬索桥加颈梁架设阶段灰色控制系统的研究

通过对悬索桥线型影响因素的分析，选定了加劲梁架设阶段的控制参数Ｆ１和ＦＩＩ，并建立了相应的灰色预测控制模型，在此基础上提出了结构状态的优调整方法，形成了加劲梁架阶段的控制系统。     

可编程序控制器在挖泥船上的应用

可编程序控制器(PLC)功耗低、速度快、功能强、使用灵活、体积小、输入采用光电隔离、输出采用继电器隔离,它的抗干扰能力和可靠性都达到了很高的水平,因此PLC非常适合挖泥船的控制。作者结合多年设计挖泥船的经验,谈谈可编程序控制器(PLC)在不同类型的挖泥船上的应用。     

后张预应力混凝土连续梁孔道摩阻试验研究与实例分析

鉴于对后张梁孔道摩阻测试的必要性,文章介绍了后张梁孔道摩阻系数的试验原理和试验方法,通过采用线性回归原理,由规范中给出的公式推导预应力孔道摩组系数的计算公式,结合向莆铁路沙溪特大桥现场测试数据进行分析处理,计算出实际预应力孔道摩阻系数的值,并与设计值进行对比分析,对其影响因素作出总结。     

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。