旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。     

船舶航向自适应控制系统研究

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.     

湿式双离合自动变速器电子控制系统研究

文中为湿式离合器自动变速器设计了一种控制方案,详细介绍了电子控制系统的组成及各部分的具体功能,尤其重点分析了传感检测系统的构成和工作原理。     

基于精细积分算法的动荷载识别研究

为深入探讨动荷载识别问题,基于精细积分法的基本原理,针对单自由度和多自由度体系,假定外荷载在离散时间步长的微小时间间隔内按线性规律变化,推导出一种动载荷识别时域方法。通过实例分析了该法对不同类型荷载进行识别的效果。结果表明:该法对于稳态荷载以及随机荷载均是适用的,具有很好的稳定性、一定的抗噪能力、且计算精度较高,计算量较小,便于工程应用。     

威伯科为德国曼恩（MAN）公司提供重型气动盘式制动器新技术

5月3日威伯科汽车控制系统宣布在九个月以前就已经开始为欧洲领先的商用车辆和柴油发动机制造商德国曼恩（MAN）公司提供用于重型卡车的新型NG22MAX气动盘式制动器。它标志着新的威伯科NG22MAX气动盘式制动器首次应用于重型卡车,并且迄今为止的成果证明了它的出色性能。     

奥迪A4车氙气近光灯无法正常关闭

故障现象一辆2004款奥迪A4轿车,发动机型号为BDV,变速器型号为01J,经过事故维修以后,氙气近光灯无法正常关闭,且仪表上的车灯指示灯点亮(图1)。故障诊断连接VAS 5052,接通点火开关,进入09中央电器控制系统,读取的故障代码为01800(图2),为车灯开关(E1)不可靠信号故障。由此故障代码初步认为车灯开关有故障,于是更换车灯开关,但经试车故障现象依旧。查阅相关     

皇冠3.0车自动变速器无超速挡的真正原因分析

贵刊2011年第2期刊登了《丰田皇冠3.0车A340E自动变速器无超速挡》一文,文中介绍了该故障的具体诊断步骤、最终故障部位及排除方法。笔者对该文的故障诊断思路和步骤没有异义,如果能再增加一些原因分析,就更佳了。但对《编者按》中的观点有不同的看法,里面存在理论上的误解和实际应用上的错误,如果不纠正过来,会对这类故障的诊断产生误导。笔者在此作必要的分析,以飨读者。     

斯柯达明锐车数据总线工作异常

故障现象一辆2007年06月份产明锐1.8TSi轿车(配备09G自动变速器),客户反映该车在行驶过程仪表盘中转向盘指示灯、防侧滑指示灯、ABS指示灯亮黄灯,驻车指示灯亮红灯,且伴有"叮叮"报警声的现象。故障诊断连接故障检测仪读取故障代码,调得的故障内容为右前、右后转速传感器机械故障。根据维修经验拆下4个车轮的轮速传感器清洁后,清除故障代码,然后车主将该车开走了。但一天后车主再次进厂,再次反应ABS指示灯     

基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计

在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标,而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。文章介绍了汽车模拟驾驶系统的工作原理和单片机系统的设计思路。结果表明,由于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成,因此系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。