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王新生 《舰载武器(含VCD光盘)》1994,(2):28-30
现代和未来的战场情况要求战车在崎岖不平的地面上高速行驶时具有极高的瞄准精度和稳定性能。尽管与强制稳定(即速率扰动前馈)相结合的传统控制设计可保证一定程度的瞄准精度和稳定性能,但它仍不能满足未来战车的要求。本文对采用最新研究的LQG/LTR设计法的武器控制设计进行了讨论。计算机仿真表明,本设计可以实现最好的位置精度和稳定作用,它能克服战车在崎岖不平的地面上行驶而引起宽带随机扰动。本文还讨论了该控制器的数字执行并与传统控制器的性能进行了比较。 相似文献
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氏盘测功机数据处理与控制系统的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
针对从德国申克公司引进的底盘测功机存在的不足之处,研制开发了一种适用于不同类型底盘测功机的改造和功能扩展遥数据处理和控制系统。文章介绍了该系统的构成与特点,及其与底盘测功机的联接方法。 相似文献
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湖东编组站Ⅰ-Ⅱ场计算机联锁控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了湖东编组站Ⅰ—Ⅱ场计算机联锁控制系统的硬件构成及各部分的功能,以及实现其系统功能的软件结构。 相似文献
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日德高速电动车组制协系统分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对日本和德国不同电动车组制动系统的比较,重点分析其控制系统和基础制动装置的结构,作用和有关部件,材料的发展和改进 。 相似文献