WARTSILA RT-flex柴油机喷油控制系统流量活塞卡死故障分析

近年来,电喷二冲程柴油机由于其具有低速稳定性好,燃油雾化效果好,调控方便等优点在船舶上获得了普遍应用.但由于电喷柴油机内部含有大量的电子控制系统,这对于故障的定位及维修也带来了巨大的挑战.本文详细分析了WARTSILA RT-flex型柴油机的瓦锡兰柴油机控制系统(WECS),并结合具体的故障案例,对其中的喷射控制系统...     

基于扩展状态观测的潜艇剩余浮力和力矩的快速估计算法研究

针对潜艇水下航行均衡控制的问题,论文基于扩展状态观测器原理,应用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立了航速滤波和剩余加速度扩展状态观测器。以国际通用的一个潜艇模型为案例,开展Matlab/Simulink水下运动控制仿真。仿真结果表明,提出的算法能快速估计潜艇剩余浮力和剩余浮力矩,与传统的线性均衡公式相比,不仅提高了不均衡量的估计精度,而且大幅缩短了估算时间,有助于潜艇均衡控制品质的提升。     

基于i.MX RT1052模块的无人艇运动控制系统

为了快速、精准和有效地实现无人艇底层运动控制,完成艇上各个运动设备信息的上传下达,基于高性能的i.MX RT1052模块设计了底层运动控制系统。基于MDK5软件搭建了嵌入式软件运动控制系统,利用PID方法实现电机转速和舵机舵角的闭环控制,基于MODBUS协议实现电池信息的读取解析。自行设计了配电管理板,提高了系统的集成度和安全性。整套系统在xboat无人试验艇上进行了轨迹跟踪实艇验证,显示了设计的运动控制系统的有效性和可靠性。     

面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.     

船舶核动力装置蒸汽旁排工况的动态特性及影响因素分析

  目的  旨在研究非线性自适应惯性权重粒子群优化算法,实现船用核动力一回路系统管道路径的布置优化设计。  方法  根据船用核动力一回路系统的管道布局设计特点,建立一回路系统的管道布局空间模型、约束条件和评价函数;基于管道节点数量,提出一种粒子群优化（PSO）算法的新型定长编码方法,然后结合该编码方法建立方向引导机制;在此基础上,针对粒子群优化算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的缺点,结合辅助线性变化的学习因子,提出一种基于非线性自适应惯性权重的改进粒子群优化算法;将改进粒子群优化算法与协同进化算法相结合,提出一种用于求解分支管道布局问题的协同进化粒子群优化算法,以用于核动力一回路系统的管道布局优化。  结果  仿真结果显示,所提的改进算法与标准算法相比收敛速度提高了40%～50%,不仅能够得到更好的管道布局效果,还解决了标准粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题。  结论  研究成果可为船用核动力一回路系统管道布置的优化设计提供有益的参考。     

浅谈柴油机智能控制技术

随着科学技术的发展,柴油机面临着继高压喷射、增压技术采用后的又一次根本性变革。     

PHEV行驶模式选择控制系统研究

插电式混合动力汽车(PHEV)可以在电池电量耗尽后通过外接电网获取能量,其电池电量更加充足、纯电动续驶里程更长。为了充分发挥PHEV这一优势,本文提出了基于驾驶员选择行驶模式的控制策略,通过驾驶员选择行驶模式的方式将驾驶员作为控制系统的一部分,体现了人-车-路闭环控制的思想,以达到在各种行驶工况下合理分配电池电量的目标,实现整车最优的能量管理及控制。本文对控制系统进行设计,对其工作原理以及控制系统的结构方案设计过程进行了系统论述,最后在仿真平台上对设计的控制系统功能进行验证,所开展的工作对于插电式混合动力汽车的控制系统的开发及研究具有一定的指导意义,实现了预期的研究目标。     

Win32实时控制系统中几种通讯程序的性能比较

该文对Ｗｉｎ３２实时控制系统中常用的三种通讯方式－基于Ｗｉｎ３２ＡＰＩ、基于ＡｃｔｉｖｅＸ控件和基于Ｗｉｎ Ｓｏｃｋｅｔ的特点及适用场合进行了分析,并通过实验测试,比较了它们发送的数据量和占用时间之间的关系,为实时控制过程中通讯方式的选择提供了参考依据。