模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

美国港口：削减免费时间和增加滞延费率

所谓“免费时间”，是从船上卸下的集装箱货物，在：觇定的时间内在集装箱场站，领取集装箱货物是不需要支付保管费的。而滞延费种类很多，通常指的是没有在约定免费时间内提取集装箱货物，必须按照规定支付超时保管费用。已预计到2020年前集装箱吞吐量将翻番，为了提高码头效率，使货主尽快从货场提走集装箱，美国港口双管齐下，一方面缩短集装箱码头免费保管时间，另一方面提高超时间提取的码头滞延费率。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

自制简易防盗开关

断电器触点烧蚀是有触点式点火系统的一种常见故障，轻者影响发动机的动力性能，重者使发动机不能工作。触点烧蚀的原因通常有以下几种：一是动、静触点接触面调整失平，造成触点某一边缘出现小面积烧蚀；二是触点工作面没有打磨平整，中间凸起，造成触点中间小面积烧蚀；三是触点间隙过小，闭合时间过长，通过电流过大，造成触点熔粘烧蚀；四是容电器工作不良，不能消除触点断开时所产生的火花，致使触点烧蚀；五是发电机输出电压过高，通过触点的电流过大，造成触点熔粘烧蚀。     

船舶“非在航”结束、“在航”开始的时刻就是“开航当时”的时间

我国海商法第四十七条规定：“承运人在船舶开航前和开航当时，应当谨慎处理，使船舶处于适航状态，妥善配备船员，装备船舶和配备供应品，并使货舱、冷藏舱、冷气舱和其他载货处所适于并能安全收受、载运和保管货物”。由此可见，承运人在“开航道和开航当时”是法律规定保证船舶适航的时间范围，承运人对开航以后发生的船舶不适航不承担责任，所以如何准确，合理地界定“开航当时”，对于确保运输双方的责任与权利有重要的意义。对如何认定“开航当时”的时间标准，在学术界历来存在较多的争议。本文试图从船舶操纵技术与海运实务出发，从分析船舶“在航”与“非在航”状态的角度出发，对“开航当时”时间界定问题提出一些建议和看法。     

大型浮船坞海上对接工艺浅析

2l世纪我国将逐渐成为世界修造船中心。钢质浮船坞，由于建造时间短、不占用码头岸线和厂区、移动方便、易于环保等优点，特别是我国修造船中心加快向岛屿转移，浮船坞越来越受到船舶工业的青睐。为缩短浮船坞在船台或坞内建造时间，尽快投入运营，分段建造、水面对接成为降低建造成本的首选，旧坞改造更是如此。     

大型图的割集算法研究

割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索.