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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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以现行《公路工程技术标准》(JTGB01-2003)为依据,结合钢桥面铺装的几何特征、力学特性,建立设置纵隔板的钢桥面双层铺装拉应力三维有限元计算模型。在结构设计参数常用取值范围内,对设置纵隔板钢桥面双层铺装的拉应力关键影响因素进行正交敏感性分析:通过逐步线性回归方法拟和出钢桥面双层铺装拉应力的近似计算公式,使得铺装层车载响应隐含式显示化:同时,通过有限元计算和回归拟舍分析,对标准单轴双轮轴载作用下拉应力的计算公式进行修正,得单轴双轮组各级轴载作用下钢桥面双层铺装拉应力的计算通式,其精度很好,能满足工程设计和理论研究的需要。研究结果可为钢桥面双层铺装结构设计提供近似计算的新方法, 相似文献
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不同交通流状况下的交叉口信号控制策略 总被引:5,自引:1,他引:5
从交叉口信号的传统控制与现代控制两个层面,对不同交通流状况下的交叉口控制策略选取问题进行了较为全面深入的分析研究,分别讨论了定时控制、感应控制、模糊控制与最优控制在交叉口信号控制中的适用条件,并着重阐述了饱和交通状况下路口信号的最优控制方法,从而有效地解决了使用模糊控制技术进行交叉口信号控制时存在的一些问题。研究结果表明,在饱和交通状况下单纯依靠通过车辆数与排队车辆数来实施模糊控制并非合理,此时需要进一步考虑车道饱和流量因素的影响。 相似文献
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动态分段技术是一项新的线性特征的存储、显示和分析技术,已经开始应用于路面管理系统。该文介绍了动态分段技术中的基本概念及其基本原理,分析了路面管理系统中动态分段的数据结构并结合实例介绍了其在该系统中的应用。 相似文献