斜拉桥的施工最优控制

文中提出了用最小二乘法进行斜拉桥施工过程中的参数识别、用灰色预测模型ＧＭ（１，１）进行参数预测及用最小二乘法对控制目标进行最优控制的斜拉桥施工最优控制方法，并通过一算例验证了该方法的有效性。从算例的结果说明了参数误差对主要梁弯矩和位移有显著影响，同时验证了对柔梁体系，在悬施工过程中以标高控制为主的思想的正确性。     

自适应全电子调速器伺服传动机构

船用柴油机主机配置自适应全电子调速器，其伺服电机与柴油机喷油泵油门总杆之间的机械传动，具有特定的技术要求，若干常规的传动形式被否定后，设计了一种颇具特色而非常有效的机械传动机构。     

动平衡机数字带通滤波器设计

利用频率抽样设计法设计的数字带通滤波器应用于动平衡机中取得了满意的效果．     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

路网节点间铁路冷藏车空车调整的蚁群算法

数量调配和网络配流是铁路冷藏车空车调整的2个核心问题。在对问题进行抽象描述的基础上，建立了铁路冷藏车空车调整协同优化模型，将空车调整径路与数量两者统一到同一个模型中，实现两者整体上的优化。通过约束条件分析，在不改变铁路冷藏车空车调整问题协同优化性质的前提下对模型进行简化，将非线性模型转化为线性模型，设计相应的蚁群算法（ACO），并对算法复杂度进行分析。通过理论分析和实际算例分析表明，ACO算法易于利用计算机实现，对求解铁路冷藏车空车调整问题具有优势。     

铁路物流的概念与特性分析

通过诠释物流概念的不同定义，结合铁路的实际，分析铁路物流的网络性、干线性、大宗性、重载性、环保性、快捷性、经济性和综合性的特性，提出将物流系统各要素有机结合、相互协调，尽可能地减少无效运输。     

灰色线性回归组合模型在地面沉降预测中的应用

选择合适的沉降与时间的关系模型对于沉降预测而言是很重要的。根据地面沉降机理与曲线特征，对某数据序列进行了光滑性和指教规律性检验，使用线性回归和灰色模型的组合模型对该数据序列建模和预测，所得平均相对误差和均方差比值都优于GM（1，1）。研究结果表明，具有线性特征的沉降数据序列选用灰色线性回归组合模型进行短期预测效果更好。     

后张预应力混凝土连续梁孔道摩阻试验研究与实例分析

鉴于对后张梁孔道摩阻测试的必要性,文章介绍了后张梁孔道摩阻系数的试验原理和试验方法,通过采用线性回归原理,由规范中给出的公式推导预应力孔道摩组系数的计算公式,结合向莆铁路沙溪特大桥现场测试数据进行分析处理,计算出实际预应力孔道摩阻系数的值,并与设计值进行对比分析,对其影响因素作出总结。