永磁材料与永磁电机的发展和展望

近１０年来随着永磁材料的技术进步，推动了新型永磁电机的发展。本文概述了电机用永磁材料和永磁电机的现状及发展动向。     

EMS型磁悬浮列车运行阻力计算

就传统的轮机列车和ＥＭＳ型磁悬浮列车运行时所受到的阻力进行了简要分析，着重计算了ＥＭＳ型磁悬浮列车的电磁阻力，并提出了青城山试验示范线磁悬浮列车对直线电机驱动功率的要求。     

电压型逆变器输出电压检测与数字滤波方法研究

针对实时、准确地检测电压型逆变器输出电压基波比较困难的问题，从检测逆变器的直流支撑电压入手，提出了一种根据控制器的输出脉冲序列，利用ＤＳＰ进行实时计算逆变器输出电压基波瞬时输出值的新方案，试验结果证明了方案的可行性。     

自平衡测桩法在南京地铁桩基工程中的应用

通过桩承载力自平衡测桩法在南京地铁迈皋桥至东井亭区间高架桥及高架车站桩基承载力检测中的具体运用，可见该法在大吨位、特殊试桩场地的桩基工程中有较好的应用前景。     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

盾构隧道通用管片设计及应用

分析了管片设计的各要素,结合具体工程实际,确定了我国目前多数地铁盾构法隧道采用的6 m外径、5.4 m内径情况时的通用管片的各参数,并与原管片设计进行对比,不管是在技术方面,还是在经济方面都有很大的优越性,并对其在应用中的优缺点进行了探讨,以便今后推广应用.     

直线电机轮轨交通模式及特点分析

介绍了直线电机的原理及分类，并就直线电机轮轨交通系统与传统轮轨交通系统相比较，总结了直线电机轮轨系统的特点．并对发展直线电机运载系统提出建议．     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。