上海轨道交通"十一五"主要发展任务和目标

2003年3月27日,上海市人民政府批复并原则同意了“上海市轨道交通基本网络规划》,基本网络方案由12条规划线路组成：市域线路4条,市区地铁线路7条,市区轻轨1条,中心城范围内总里程约310公里,形成以换乘枢纽为锚固点,中心线路均衡分布,外围线路多向辐射的网络布局形态。市区线路在覆盖既有交通走廊的同时,服务中心城主要的活动中心,与城市重要发展方向保持一致;市域线路在覆盖主要客运走廊的同时,分别向闵行、松江、宝山、嘉定和空港等方向延伸,为适时延伸郊区轨道创造条件。     

杭甬运河改造将重构浙东物流新格局

一、杭甬运河工程概况 杭甬运河是国家规划建设的全国内河“一纵一横二网”及长三角航道网改造的重要组成部分,也是浙江水运建设规划“双十千八”中20条高等级内河航道之一。它连接浙江杭嘉湖平原和宁绍平原经济发达地区的内河航道,是江南水网的重要组成部分。改造工程被列入浙江省“十五”计划重点工程,是沿岸各市建设“黄金水道”、打造水运强市,率先基本实现内河水运现代化的重要内容。     

武汉公交未来投资特点及融资渠道

一、武汉市未来公交投资的特点 武汉市公交线路已由1990年的96条发展到目前的216条,车辆也由1990年的1641辆发展到5006辆,其中电车线路7条,车辆216辆。有轮渡航线7条,渡轮13艘。营运线路长度由1222．3公里增加到现在的3892．38公里,线网长度761．81公里。     

公路网规划环境影响评价中的不确定性分析

公路网规划环境影响评价中的不确定主要来自公路网规划方案的不确定和环境信息的不确定。具有普遍性、传递性、累积性和可降低性,对决策者存在着较大的干扰,但是可以通过使用基于情景分析的预测方法、广泛开展公众参与以及通过多方协作的方式开展环境影响评价工作等方法来降低。     

高速公路通信系统的发展规划与思考

高速公路通信系统是高速公路的重要组成部分,可为道路的安全运行、高效运输、科学管理、优质服务提供可靠、快速的信息传输手段．最大限度地发挥高速公路安全、畅通、经济、便捷、舒适的特点,从而确保高速公路获得最佳的规模效益和社会效益．故应科学合理地利用高速公路的通信资源,以在实现国家高速公路网规划的同时,也形成一个具有规模的通信系统。     

基于迭代算法的公交中途站线路承载能力分析

识别中途站的线路承载能力（经停线路数）对公交线网规划以及合理设置站点具有较强的指导作用,在充分考虑公交车辆到达概率、排队率和乘客上下车时间对站点线路承载能力的影响的基础上,基于迭代算法的思想对公交专用道中站点的线路承载能力进行测算。结果表明：单车乘客上下车总时耗固定的情况下,平均到达率越低,车辆进站排队率越高,站点线路承载能力越大;车辆进站排队率固定的情况下,平均到达率越低,站点线路承载能力越高。     

中低速磁浮交通线路最小平曲线半径的合理取值

从乘客舒适度、磁浮列车自身技术要求等角度,对中低速磁浮交通线路规划中的最小平曲线半径进行探讨并得到建议值,为中低速磁浮交通线路相关参数的制定提供参考.     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

站线铺设60kg/m钢轨无缝线路可行性研究

目前站线铁路大多使用弱轨道,需要在站线铺设无缝线路,为防止无缝线路出现胀轨跑道病害,通过对轨道强度和稳定性两方面进行检算分析,得出站线铺设无缝线路必须满足的基本条件。     

关于高速铁路客运专线线路设计问题的探讨

结合参与郑西、武广客运专线设计体会,就高速客运专线线路设计执行《京沪高速铁路设计暂行规定》中的若干问题,提出探讨性建议。包括：线路平面设计的最大曲线半径选用、缓和曲线长度及曲线超高设置;线路纵断面设计的最大坡度、最小坡段长度、坡段连接：平、纵断面组合设计等。