一种储罐底板漏磁检测小车的控制系统硬件设计

针对储罐底板的表面情况和结构特征以及储罐的环境特征,设计了一种基于MC9S12XS128单片机的储罐底板自动化检测小车,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用激光距离传感器作为定位检测装置,主要介绍了检测小车机械结构和硬件电路结构,并对检测小车沿规划路径行走进行了实验,验证了该控制系统的可行性和正确性。理论分析和实验证明,储罐底板自动化检测小车能够携带励磁装置和检测探头在储罐底板上沿规划路径自动行走,提高了检测效率,降低了劳动强度,进一步推动了石油储运的安全运行。     

光电跟踪伺服转台控制技术

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。     

新型纳米金荧光双标survivin反义寡核苷酸探针的合成及其对人恶性黑素瘤A375细胞的影响

目的利用纳米金独特的生物和光学特性,合成一种新型纳米金荧光双标survivin反义寡核苷酸探针,观察其对人恶性黑素瘤A375细胞的影响。方法用柠檬酸钠还原法制备纳米金,将巯基修饰后的survivin反义寡核苷酸结合在纳米金表面,合成纳米金survivin反义寡核苷酸探针;再结合互补的带荧光标记的报告序列,制成纳米金荧光双标survivin反义寡核苷酸探针;将制备的探针转染人恶性黑素瘤A375细胞,荧光显微镜观察细胞内荧光图像,MTT法及流式细胞仪检测A375细胞的增殖及凋亡情况。结果制备的纳米金荧光双标survivin反义寡核苷酸探针转染A375细胞后,可观察到清晰的细胞内荧光图像,可以抑制A375细胞的增殖,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05),诱导细胞凋亡增多。结论寡核苷酸功能化的纳米金颗粒可有效转染进人恶性黑素瘤A375细胞,通过反义封闭作用诱导人恶性黑素瘤A375细胞凋亡增多。     

依托泊苷联合洛铂或顺铂治疗广泛期小细胞肺癌的对照研究

目的观察洛铂(lobaplatin,LBP)或顺铂(cisplatin,DDP)分别联合依托泊苷(etoposide,VP-16)治疗广泛期小细胞肺癌(small cell lung cancer,SCLC)的近期疗效、不良反应和住院情况。方法 46例广泛期SCLC分为DDP联合VP-16的EP组23例,LBP联合VP-16的EL组23例。21d为1周期,连用2个周期评价近期疗效、毒性反应及住院情况。结果 EL组和EP组比较,客观有效率、住院时间、白细胞下降率及血小板下降率,均无显著性差异。两组化疗后肺癌肿瘤标志物中神经元特异性烯醇化酶(NSE)均明显减低,但癌胚抗原(CEA)和细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)无明显减低,两组之间无显著性差异。EL组消化道反应率明显减低,但诊疗费用明显增加。结论 EL和EP同样为广泛期SCLC安全有效的化疗方案,EL组消化道反应明显减少,但医疗费用明显增加。     

高迁移率族蛋白1对人肝癌细胞增殖及转移能力的影响

目的观察高迁移率族蛋白1(HMGB1)对人肝癌细胞株HepG2体外增殖及转移能力的影响,并阐明其可能的作用机制。方法 MTT法检测细胞增殖能力及细胞对Matrigel基质胶的黏附能力;Transwell小室模型测定细胞侵袭及迁移能力;Western blot和逆转录PCR(RT-PCR)分别检测基质金属蛋白酶2(MMP-2)、基质金属蛋白酶9(MMP-9)和血管内皮生长因子(VEGF)的蛋白及mRNA表达情况。结果 HepG2经不同质量浓度(10、100、1 000ng/mL)的重组人HMGB1(rHMGB1)干预,24、48、72h细胞增殖能力均明显高于对照组(P<0.01);随着时间和浓度的增加,细胞增殖能力逐渐增强。100ng/mL的rHMGB1干预HepG2 48h,细胞对Matrigel基质胶的黏附能力较对照组明显增高(P<0.01),侵袭和迁移实验中穿膜细胞数均明显多于对照组(P<0.01)。此外,rHMGB1可明显上调MMP-9和VEGF的蛋白及mRNA表达水平(P<0.01),但MMP-2蛋白及mRNA表达与对照组相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论 HMGB1可促进人肝癌细胞的增殖、黏附、侵袭及迁移能力,这可能与上调MMP-9和VEGF蛋白及mRNA表达水平有关。     

PI3K抑制剂对四氯化碳刺激的肝星状细胞增殖和Ⅰ型胶原表达的影响

目的 探讨PI3K抑制剂对四氯化碳(CCl4)刺激的肝星状细胞(HSC)增殖和Ⅰ型胶原表达的影响,为肝纤维化的治疗提供理论基础.方法 将液氮保存下的HSC株,于37℃,50 mL/L CO2孵育箱中复苏传代培养,同步化后将细胞分为5组:空白对照组、CCl4组、CCl4+1 μmol/L PI103组、CCl4+2μmol/L PI103组、CCl4 +4 μmol/L PI103组,分别培养48 h.用透射电子显微镜初步观察了细胞形态改变;MTT比色法测定细胞增殖情况;免疫细胞化学测定细胞的Ⅰ型胶原表达情况.结果 CC14组与空白对照组比较,细胞生长旺盛,细胞数目增多,Ⅰ型胶原表达增多;透射电子显微镜下可见CCl4+4μmol/L PI103组比CCl4组凋亡细胞显著增多,细胞数目减少;MTT和免疫细胞化学实验结果显示,与CCl4组比较,CCl4+1μmol/L PI103组、CCl4 +2μmol/L PI103组、CCl4 +4μmol/L PI103组细胞的增殖和Ⅰ型胶原的表达均减少,随着PI103剂量加大,细胞的增殖和Ⅰ型胶原的表达均减少,但CCl4+4 μmol/L PI103组和CCl4+2μmol/L PI103组比较,细胞的增殖无明显变化.结论 PI3K抑制剂PI103可抑制活化的HSC的增殖,促进其凋亡以及减少其Ⅰ型胶原的表达.     

白藜芦醇对EGFR调控的肿瘤抑制作用及其机制

目的 探讨白藜芦醇(Res)对表皮生长因子受体(EGFR)高表达的细胞抑制作用及其机制.方法 采用MTT法和流式细胞术考察Res对A431细胞生长的抑制作用及其对细胞周期的影响;通过Lance技术、Real-time PCR和Western blot方法探讨Res对EGFR酪氨酸激酶的抑制作用以及对EGFR、Akt、ERK mRNA和蛋白表达的影响.结果 Res对A431细胞生长具有明显的抑制作用,能够转换细胞周期,呈现出良好的剂量依赖性.Lance和RTPCR实验表明,Res在使用的浓度范围内对EGFR酪氨酸激酶活性和EGFR、Akt,ERK mRNA表达没有明显的抑制作用.Western blot结果表明,Res在使用的浓度范围内对EGFR和ERK蛋白表达具有明显的抑制作用(P＜0.05).结论 Res能够作用于EGFR及其信号通路,抑制高表达EGFR细胞A431的增殖.其作用机制主要是通过下调EGFR及其下游信号分子ERK的蛋白表达实现的.     

不同冷冻方法对兔颈总动脉形态结构及活性的影响

目的玻璃化法和慢速冷冻法深低温保存兔颈总动脉,比较两种保存方法对血管活性及形态结构的影响。方法无菌条件下切取兔颈总动脉,采用玻璃化法和慢速冷冻法在-196℃液氮中深低温保存2周,37℃水浴复温。新鲜血管作为对照,分别观察血管的大体、组织学、超微结构;同时对冷冻复温的血管采用组织块法培养并鉴定细胞,通过细胞计数描述细胞生长曲线,观察培养后血管的活性、细胞的再生及增殖能力。结果玻璃化组和慢速冷冻组动脉出现部分内皮细胞脱落,平滑肌细胞和成纤维细胞轻度肿胀、变性,前者损伤程度轻于后者。体外培养两组动脉的细胞分别于第6、7天自组织块内长出,细胞形态结构、生物学特性与新鲜组相似。生长曲线显示玻璃化组细胞的生长增殖状态优于慢速冷冻组,两组均差于新鲜动脉。将培养后的细胞分别进行免疫组织化学染色,经鉴定为平滑肌细胞。结论玻璃化法能较好地保持血管的形态结构和组织活性,保存效果优于慢速冷冻法。     

基于 S9S12HA32的汽车组合仪表设计

针对汽车上电控技术越来越复杂、通信量大等状况,基于S9S12HA32主控芯片设计一款组合仪表系统,利用CAN总线特性进行数据传送,通过步进电机对指针进行精确控制,结合主控芯片的结构特点及功用设计了组合仪表的硬件电路连接,设计了控制软件的具体实施方案。试验结果表明,基于S9S12HA32单片机设计的组合仪表稳定性好、精度高、反应快速,满足了用户对组合仪表功能的要求。     

瑞典队——萨博9-3Arc

瑞典有一支不错的国家队，1994年曾经闯入世界杯的4强，今年欧锦赛上4比5点球负于荷兰抱憾未能进入半决赛。与瑞典足球队一样，产自这个北欧国度的汽车同样享有颇高的声誉但却从不称王封侯。这是宿命，还是斯堪的纳维亚半岛人民的哲学理念?用不着说那么高深了，喝啤酒，看球赛，早晨醒来开Saab 9-3在熙熙攘攘的市中心和绿意盎然的郊外分别转上一圈，你会了解看瑞典人踢球的感受，你也会明白做萨博车主的乐趣。