钢曲轴中心距变差的原因分析及修正方案

从曲轴中心距加工过程出发,分析了钢曲轴中心距变差的原因,提出了磨加工技术纠偏的修正方案。     

纠偏加固工程的实践探索

本文通过对东莞新丰精仪厂三层宿舍楼纠偏加固工程的施工叙述，说明纠偏加固虽然属高风险工程，但只要有合理的施工措施，纠偏施工是安全的。     

纸币存款机芯入钞部位卡销问题的解决方法

纸币存款机芯是自动售票机的核心模块。通过分析纸币特性和引起纸币卡钞的主要原因,提出了2种常见的八钞口纠偏方式,但这2种常见纠偏方式都存在着各种不足,还不能够解决卡钞、使用效率低等问题。为此,利用创新理论的反馈原理和曲面化原理,对原来纸币纠偏部位的入口装置进行改进,解决了入钞口卡钞的问题。     

基于双边控制法的仿真交通拥堵缓解分析

交通拥堵是阻碍道路交通发挥应有通行能力、降低车道通行效率的常见交通现象。自动驾驶汽车的出现给拥堵问题的解决提供了新的解决思路和技术方向。基于微观交通流交通波理论,根据实际道路饱和交通流车辆跟驰行为建立虚拟交通场景,通过自动驾驶仿真平台构建仿真试验环境,对采用双边控制法的自动驾驶汽车影响下的“幽灵堵塞”拥堵波传导现象进行了仿真分析。结果表明：采用双边控制法的自动驾驶车辆在缓解拥堵波传递上具备 优化效果,拥堵波得到有效缓解,通行效率提升 37.57%。     

基于平均车速和车速标准差的路段安全分析方法

以我国几条典型高速公路交通事故统计资料为基础,研究了车辆平均车速、车速标准差对路段交通安全的影响。首先分析了车辆平均车速、车速标准差对路段事故率的影响机理;然后利用统计样本进行了路段事故率与平均速度、速度离散性、车速标准差系数的偏相关分析,从计算结果发现分析路段事故率与车速离散性的相关系数最大,表明影响分析路段交通安全的主要因素是车速分散性;最后采用质量控制法,筛选出同类型路段事故多发路段,并提出了同类型路段车速离散性临界值的确定方法。研究结果表明,在平均车速低于设计车速时,为降低道路事故率,应着重控制车速分散性。     

S型曲线桥梁纵横向爬移机理分析及纠偏设计

针对某S型曲线桥梁纵横向出现较大爬移及支座剪切破坏的情况,通过有限元计算分析并对照实际情况,分析其产生的机理。纠偏设计同时采用PLC同步顶升和纵横向纠偏顶推复位两种技术措施,三个维度纠偏须在一个维度实施顶升(顶推)时对另外两个维度的自由度进行限制。通过增加水平方向的钢结构、混凝土结构牛腿,使其即为提供水平反力的支撑点又为纠偏限位装置。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。