基于Matlab的机械手运动学分析与仿真

在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。     

全球干散货运输市场

1月份国际干散货市场极度低迷,市场活跃度及成交量明显下降,巴西暴雨、澳洲雨季和密西西比河洪水影响了铁矿石和粮食出货,加上传统淡季导致需求不足等多重负面因素叠加拖累BDI连续19个交易日刷新历史新低,1月29日跌至317点.全月BDI均值仅为386点,环比下跌25.6％,同比下跌46.8点.四大船型市场全线大幅走跌,均不断刷新历史新低,平均日租价跌至2000-3000美元. 各船型具体变化如下:1月29日好望角型船BCI报收于211点,比去年同期的725点下跌71％,4条航次期租航线的租金水平2785美元/天;BPI报收于287点,比去年同期的550点下跌47.8％,4条航次期租航次租金水平2299美元/天;大灵便型船BSI报收于304点,比去年同期的599点下跌49.2％,5条航次期租航线日租金水平报收于3179美元/天;1月28日小灵便型船BHSI报收于222点,比去年同期的348点下跌36.2％,6条航次期租航线日租金水平报收于3273美元/天.     

市域铁路供电系统制式选择分析

随着城市化的发展,市域铁路系统面临着巨大的发展空间,就市域铁路系统发展中面临的供电制式选择这一问题进行了分析,介绍了市域铁路系统供电制式的分类,分析制式选择的影响因素,在此基础上提出了市域铁路系统选择的原则。     

为赛而生 路特斯Evora Gx

9月份的巴黎车展临近开幕,但就在前段时间却爆出英国老牌赛车劲旅莲花汽车不打算参展,这让很多路特斯车迷们大跌眼镜。路特斯汽车唯独对比赛情有独钟,日前针对美国Grand-AmRolex Series(劳力士系列赛),路特斯汽车发布一款最新款Evora GX赛车,并且将于2013年首次登场较量。路特斯Evora GX的开发构想来自于GT4拉力赛中的Evora GTC车型,在保证原有车型的运动血统前提下,车灯与前雾灯均采用鲜黄色涂装,同时换上重     

特种杂货船市场短期看淡、长期向好

当前全球经济复苏曲折缓慢，国际贸易增速下滑，全球经贸整体格局依然处于深度调整之中，2016年全球经贸前景仍不容乐观，目前全球大宗商品市场需求疲弱、美联储加息以及船舶行业产能过剩等多重因素导致国际航运市场持续低迷，进入低位运行的“新常态”，特种杂货运输市场形势同样较为严峻，仍将延续低位调整态势。     

“国际海运(中国)年会2012”将于9月在厦门召开

有全球海运界"达沃斯"之称的"国际海运(中国)年会2012"将于9月19—21日在厦门召开。届时,全球航运产业链利益相关方将汇聚一堂,就当下航运市场困局把脉问计,共商良策。受世界经济持续低迷、国际贸易复苏缓慢、市场运力增长过快、燃油成本高企等多重不利因素叠加的影响,2012年航运业艰难前行;而诸如低价竞争、投机炒作、盲目扩张运力等无序发展的种种行为正不断加剧市场供需失衡的状况,制约行业调整与变革的步伐,阻碍行业的可持续发展。面对结构性因素与周期性因素相互作用、长期矛盾与短期问题相互交织的复杂营商环境,如何解决行业发展不平衡、不协调、不可持续问题已成为业界普遍关注的迫切任务。     

高性能水泥混凝土的应用及其对造价的影响

公路工程的投资规模越来越大,融资难已经是各级部门必须面对的问题;新工艺、新材料的出现将有效缓解以上难题;从实例可以看出高性能水泥混凝土作为一种新材料,在满足设计要求的条件下,使公路工程成本大为降低。     

提高公路路面摊铺平整度的方法探析

公路路面施工质量和行车舒适性主要通过公路路面摊铺平整度来反映。通过对公路路面平整度的影响因素进行分析，探讨提高公路路面摊铺平整度的方法，可为相关公路施工提供参考。     

船舶通信英语口语与听力课程标准

结合船舶驾驶员的岗位职责,依照现代职业教育理论和成果,设计了船舶通信英语口语与听力课程标准.对该课程的课程概述、培养目标、与前后课程的联系、教学内容与学时分配、学习资源、教师要求、学习场地与设施要求、考核方式与标准、学习情境设计进行了设计和描述,将船舶通信中典型工作任务转化为学习型任务.