基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

基于3DCS的前盖与翼子板平整度偏差分析

本文围绕某车型前盖和翼子板平整度虚拟分析超差展开,利用三维偏差分析软件3DCS建立尺寸仿真模型,模拟工装装配过程,计算前盖和翼子板平整度超差概率及各影响因素贡献量。通过优化车身工装定位点的位置,结合车身GD&T图纸相应公差调整,最终有效改善了虚拟分析的结果。     

适度掌控"风险发条"

风险无处不在,这种"未来结果的不确定性或损失",作为一项无形的生态调节机制,平衡着行业环境,促进优胜劣汰的路径循环,持续创新.     

盾构管片模具三维激光扫描检测关键技术

目前盾构管片模具主要采用传统的人工和激光跟踪测量技术进行检测,存在检测点位少,精度低等缺点,不能很好地指导管片模具的修复工作,直接影响到管片尺寸的生产精度,易造成盾构隧道管片破损、开裂及渗漏水等现象,为后期的运营埋下了安全隐患。宁波市轨道交通利用三维激光扫描技术对管片模具进行检测,通过理论分析、现场试验及数据分析,确定了点云数据的拼接方式、扫描分辨率、基准模型及模型对齐的方式,成功克服了现有的管片模具检测中存在的测量点位少、精度低等缺点,实现了对管片模具的全方位检测,大大提高了管片模具的检测精度。同时在参考现有规范及经验的基础上,制定出了盾构管片模具三维激光扫描检测标准,很好地指导了管片模具的修复工作,提高了盾构管片尺寸的生产精度,确保盾构隧道的施工质量。     

武汉市需水量的灰色预测

根据武汉市过去若干年用水量的统计资料,建立了武汉市多种用水量的灰色GM(1,1)模型。采用该模型对武汉市2010年、2015年及2020年的各类用水量进行了预测,给武汉市节水用水工作提供了重要的参考依据。验证结果表明,模型精度高,预测结果可信度强。     

卫星高度计应用研究现状分析

文章介绍了卫星高度计的历史沿革,应用领域及发展概况。     

自锚式悬索桥简化计算方法研究

基于能量原理,提出计算自锚式悬索桥受力性能的简化计算方法,对双塔三跨自锚式悬索桥导出求解加劲梁内力、挠度和主缆水平分力的基本公式.该法将自锚式悬索桥的主缆和吊杆截开,用未知力来代替,分别取主缆和连续加劲梁为隔离体进行分析,通过迭代逐步逼近,使两者满足受力协调条件,对主缆同时考虑恒载和活载作用下的挠度,对加劲梁同时考虑轴力和弯矩的作用以及梁柱效应.算例结果表明,该简化计算方法的计算结果收敛速度快,与几何非线性有限元法的计算结果吻合良好.     

绿色经济发展的全球化趋势

<正>6月,绿色经济再次成为举世关注的热点,其不仅是6.5世界环境日的主题,也是将于6月20日召开的巴西"里约+20"地球峰会讨论的主题。要测量"绿色经济"这个热词的热度,最便捷的量具就是网络搜索引擎,6月11日在百度可搜到1680万个相关结果,而在谷歌竟然有4040万个!"绿色经济"在谷歌的热度比在百度高出140%!这似乎证明了绿色经济的全球化发展趋势,因为相对于中国人主导的百度,美国人主导的谷歌无疑更具有全球化的背景。     

德国曼TGX EfficientLine获最省油卡车称号

正日前,由德国"Trucker(卡车人杂志)"进行的2013欧洲卡车测试顺利完成。德国曼TGX EfficientLine欧Ⅵ卡车以25.2L/100 km的油耗,成为本届各参评欧洲品牌中油耗最低的卡车,并一举创造该测试中最低节油纪录。据悉,此次测试为德国权威第三方测试,为确保此次测试结果的准确性与公正性,测试分别在不同情况下进行。在道路     

浅谈公路桥梁钢筋保护层厚度偏差过大的防治

阐述公路桥梁钢筋保护层偏差过大对工程质量的影响,钢筋保护层过薄的原因及控制措施。