旋转系统角位移测量的实现方法

在一些自动控制系统中需要用角位移传感器测量旋转系统的旋转角度,与单片机系统相结合实现自动检测、记录、存储.用角位移传感器自动测量转轴转动角度的已用于调压开关主凸轮轴角位移量的检测和测量,实现调压开关试验的自动化.     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

基于绝对坐标的商用车排气管设计

针对常规设计方法容易引起的排气管漏气、排气管难以加工及整车排气系振动较大的问题,文章使用CAD、CATIA和EXCEL工具,提出利用绝对坐标对商用车排气管进行精确化设计的方法,使设计、计算和检验一体化,大大缩短设计和检验周期,已在生产实践中得到应用。     

上海大众新朗逸故障灯亮

<正>车型:配置EA211发动机。VIN:LSVNX218XEN××××××。行驶里程:15km。故障现象:发动机启动后,OBD故障灯常亮。故障诊断:该车型采用了大众最新的EA211发动机,EA211发动机相比之前EA111系列,有几大特点:1降低油耗和CO2排放,满足将来的油耗和排放目标(达到国5标准),油耗降低7%~10%;2降低材料成本,轻量化设计从而减少     

北京五环路下穿铁路立交桥小夹角大吨位顶进施工技术

五环路下穿铁路101线立交桥工程,采用一次顶入法施工。本桥公路与铁路夹角小(32.66°),单体顶力大、顶程长,顶进自转扭矩大。就该工程铁路框架桥小角度斜交顶进施工中如何克服桥体自重大、顶力大、顶进中偏转扭矩大及顶力分配变化大等施工技术难点进行计算分析,并在实际施工应用中取得良好的效果。     

基于嵌入式单片机的角度自动控制系统的可靠性设计

从方案设计、硬件设计、重要件设计、控制软件设计等几个方面,对某型基于单片机的角度自动控制系统的可靠性设计内容进行了介绍.     

制动梁滚子轴焊接结构疲劳破坏问题分析

制动梁滚子轴裂纹、折断是车辆部门十分关注的问题。针对这一现象，有关文献有多篇文章从不同角度对造成滚子轴裂纹、折断的原因进行了比较全面、深入的分析。     

长轴带肩零件加工工艺探讨

各种类型的工程机械中，长轴带肩结构以其定位准确、性能可靠等优点，在结构设计中得到普遍采用。但是从制造工艺角度来看，其机加工切削量大，材料利用率低，或需要锻制毛坯。在此结合工厂产品实际，对长轴带肩加工工艺浅做探讨。     

关于发展港口经济的若干对策

从“大港口是个大战略”的角度，论述了做大做强福州港的重要性和必要性。提出了汕头港的定位与发展目标，并从大力发展临港产业区，为汕头港的发展预备空间，实施多元化的投资方式和在经营管理和服务上应有新突破等几个方面作了阐述。     

Naro像摩托一样过弯

我们一直在模仿自然，学习那种天赋的灵巧，让机械变得更加容易沟通。[编者按]