船舶直线航行控制方案研究

随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安全,降低船舶操纵人员的劳动强度以及减少油耗,必须对船舶的航向和航迹进行精确控制。本文基于滑模控制理论和自抗扰控制技术,设计一种非线性船舶航向控制器,并研究船舶直线航行的控制方案。     

自适应T-S模糊多模型在汽包水位滑模预测控制器设计中的应用

针对船舶增压锅炉汽包水位随时间变化及船舶运行的非线性等特点,本文运用自适应T-S模糊多模型进行汽包水位滑模预测控制,并利用减法聚类进行前件辨识,利用最小乘法进行后件规则的在线自适应辨识。最后将本文算法与RBF动态补偿控制进行对比,以此来说明本文算法的鲁棒性强。     

结合EMD和功率谱熵的船舶轴频电场线谱提取

为实现强海洋背景噪声中的微弱船舶轴频电场信号检测,提出了一种结合经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和窄带子区间功率谱熵的线谱提取新算法。首先,利用EMD方法从含噪信号中分解出一组有效固有模态函数(Intrinsic Mode Functions,IMFs),对各有效IMF的功率谱进行子区间划分;其次,定义并计算各子区间的能量峰值熵比(Energy Peak Entropy Ratio,EPER)特征;最后,通过对轴频信号和环境噪声物理特征差异的分析,结合K-均值聚类方法进行特征量的筛选,实现线谱提取。海上实测数据的处理结果表明,相比于直接的功率谱分析,算法的线谱可提取下限降低了6.7 d B。     

间歇式活性污泥(SBR)法处理食品生产废水的技术分析

结合间歇式活性污泥(SBR)法的特点和优势,对其在食品生产废水处理中的应用情况进行了分析和探讨,希望可以为相关污水处理工作提供一定的参考。     

如何控制沥青混凝土路面平整度

通过近几年的公路路面工程施工实践,分析影响沥青混凝土路面平整度的各种因素,主要从面层以下的结构层、面层材料和施工工艺等方面进行了剖析,明确只要各环节认真对待就能达到高标准。     

CBR/VTS融合系统及其应用

针对船舶海上遇险情况,运用CBR系统对VTS船舶管理系统进行补充,构建CBR/VTS融合系统,提高海上船舶信息服务水平,改善航道安全状况。     

聚四氟乙烯滑板滑道在满堂支架施工中的应用

以青岛海湾大桥第九合同段箱梁施工为例,介绍聚四氟乙烯滑板滑道在满堂支架施工中的应用,其施工工艺与传统的整体满堂式支架相比,具有施工进度快,施工周期短,需要配置垂直运输设备较少等特点;与箱梁滑模相比,具有结构简单,拼装模板简单快捷等特点。该施工工艺既能保证工程安全质量,又能加快工程进度,具有明显的经济效益,同时可为同类桥梁的施工提供参考和借鉴。     

滑模与爬模施工工艺在桥梁高墩施工中的应用

近年来,随着我国交通事业的蓬勃发展,高墩施工方法的研究成为桥梁建筑工作者十分关注的问题。针对桥梁高墩施工的关键技术——滑模与爬模,从施工工艺方面对桥粱高墩滑模施工与爬模施工进行了归纳总结,并对滑模与爬模在桥梁高墩施工中的应用进行比较。     

路面弯沉检测落锤式弯沉仪与贝克曼梁相关问题探讨

随着路面新型材料和设计理念的相继出现,落锤式弯沉仪在实际检测中与贝克曼梁对比存在的问题也凸现出来.文中对2种检测方法所得数据的相互关系进行了分析,对解决的方法提出了建议,并对今后的路面弯沉检测前景进行了展望.     

轨交环控负载配电中智能型成套设备的设计探讨

在轨交环控负载配电中,智能型成套设备通过对智能化仪表、控制器的遥信、遥测、遥控和遥调,实现了环控设备就地控制、环控电控室控制、上级监控系统控制的三级控制。在各种智能型成套设备方案中,分散式可编程逻辑控制器(PLC)方案在保证可靠性、实时性、适应性、集中度的同时,做到了资源整合共享、缩小故障范围,减少设备投资,为环控设备的配电、控制提供了有力的保障。