桥面沥青混合料高质量智能铺装施工技术应用

为保障桥面摊铺质量,提高桥面铺装智能化水平,开发基于3D机械控制的高精度摊铺技术,实现对摊铺高程的自动控制,最后依托实际工程开展智能施工技术的实际应用,以此验证该技术的有效性。     

基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型

基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。     

浅析滑模摊铺技术在公路工程边沟施工中的应用

在国家高速公路银百线陕西境湫坡头(陕甘界)～旬邑高速公路混凝土边沟施工中,经过方案比选后,最终选择滑模摊铺法施工技术,高效率、高品质推进了边沟施工进度。对滑模摊铺施工技术的原理、特点,以及边沟的施工工艺和施工方法进行总结分析,为让其在以后的公路施工中更好地应用提供参考。     

基于SP调查的缅甸仰光市居民收入对其出行方式选择的影响研究

对于缅甸的仰光市而言,鉴于其新的快速轨道交通系统对于缓解城市现在以及将来的交通压力方面的作用,本文将依据SP调查数据对其居民出行方式选择行为进行研究.与发达国家相比,由于发展中国家诸如收入等社会经济环境因素变化相对较快,这就要求我们无论在调查方法还是模型构造上都要反映出这种交通行为决定因素的影响.因此,此次SP调查首先在设计上就反映出了将来的收入以及其他服务水平属性变化的影响;同时,也相应地进行了RP调查.接下来,要对一个RP/SP相结合的交通方式选择模型进行标定;在这个模型中,出行时间和费用的参数被分别定义为将来收入的函数.此次SP（以及RP）调查选在仰光市的一个住宅区进行,时间是2003年3月.调查结果显示,与其他交通方式相比较,被调查的人对新的快速轨道交通系统显示出了极大的偏爱.利用调查上来的数据,本文对所提出的模型结构的有效性进行了验证.另外,模型对将来的模拟分析结果显示：随着收入的增加,将来仰光市小汽车的使用将有一个很大的增加,而新的快速轨道交通系统的利用将因此减少.     

六相永磁同步电机变指数幂次趋近律滑模控制

为了提高六相永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种基于新型变指数幂次趋近律的滑模速度控制算法。该趋近律基于常规指数趋近律,引入了变指数幂次函数,提高了滑模趋近速度,有效抑制了滑模控制抖振;基于新型变指数幂次趋近律,设计了六相永磁同步电机滑模速度控制器。通过与PI控制器仿真试验对比,结果验证了所设计的滑模速度控制器能够有效提高调速系统静动态特性与鲁棒性。     

水面无人艇集群系统研究

  目的  为解决复杂扰动下的领航—跟随水面无人艇（USV）编队控制问题,提出一种固定时间控制（FTC）方法。  方法  针对跟踪控制子系统,设计一种基于积分滑模的固定时间跟踪控制（IMS-FTC）策略;针对编队控制子系统,设计一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制（FDO-FFC）策略;基于 Lyapunov稳定性理论证明所设计的编队控制方法的整体稳定性。  结果  采用经典CyberShip II试验模型进行仿真研究,结果显示所设计的控制方案能够有效提高领航—跟随USV编队系统的精确性和鲁棒性。  结论  研究成果可为无人艇编队控制系统设计提供先进的技术手段。     

四履带驱动车辆附着牵引性能分析

从四履带驱动滑模摊铺机的实际作业工况出发，对四履带驱动车辆切线牵引力的产生及其不同工况下的变化规律进行分析，并从中得出提高履带液压驱动系统的速度刚性有利于改善四履带驱动车辆附着牵引性能的结论。     

摊铺机自动找平系统参数匹配研究

从找平液压系统和找平控制系统两方面出发,对影响摊铺机自动找平系统性能的关键因素及主要参数进行了分析,提出了找平液压缸、系统油源及控制阀等各元件关键参数的确定原则和方法,同时给出了部分参数合理匹配的原则与方法.