港口物流系统仿真建模及三维可视化研究

对基于虚拟环境的集装箱码头三维仿真建模及软件开发进行了研究。针对港口物流系统离散性、随机性的特点以及系统仿真模型场景复杂的问题，分析了系统几何建模、运动学建模的方法，以及系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段。在虚拟现实支撑软件基础上二次开发的系统实现了参数化的集装箱码头三维动态仿真和人机交互控制的仿真过程。     

基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

基于PMS理论的常规潜艇任务可靠性研究

针对常规潜艇功能复杂、任务多变的特点,将多阶段任务系统(phased mission system,PMS)理论引入到其任务可靠性的分析中.深入分析常规潜艇的鱼雷攻击任务,建立任务可靠性模型,用马尔可夫过程法进行了任务可靠度计算,为常规潜艇任务可靠性模型的建立提供一种新方法.     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.     

地铁车辆辅助逆变器并联供电模式分析

分析了辅助逆变器的中压供电模式、并联供电模式及各自的技术特点,重点介绍了分散并联和集中并联2种并联供电方式的原理、并联过程及故障检测方法。综合来看,并联供电控制难度大些,而生产和维护难度则大大降低。     

轨道车辆抗侧滚扭杆轴变截面设计

随着轨道车辆运行速度的提高,为了确保车辆运行的安全性和舒适性,抗侧滚扭杆装置在轨道车辆中得到越来越广泛的应用。扭杆轴作为抗侧滚扭杆装置中的核心零件,在车体侧滚时,其受扭转和弯曲的复合载荷,是抗侧滚扭杆系统设计、生产制造中需重视的重要环节。通过变截面的设计方法,改善扭杆轴的应力状况,提高抗侧滚扭杆装置的安全性和可靠性。     

上海客专调度所CTC系统技术方案探讨

铁道部要求客专调度所CTC系统采用单独组网,独立引入,独立运行。通过对CTC系统结构的阐述,按照铁道部运基信号[2009]676号文精神要求,重点分析、介绍上海客专调度所CTC系统硬件部署,各级服务器、存储系统及工作站的配置情况,探讨了上海客专调度所CTC系统组网的技术方案。     

动态检衡车运用专家系统初探

从日常动态轨道衡检定任务的特性及发展要求出发,针对目前检定任务增加与检定资源投入不足的矛盾日趋尖锐的形势,提出了建立智能化的动态检衡车运用专家系统的思考。     

摩托罗拉TETRA无线集群通信系统在城际轨道交通广佛线的成功应用与维护思考

应用背景 摩托罗拉系统在广州地铁的使用情况广州地铁的发展离不开优秀地铁人对工作的执着与负责,也离不开尖端设备对地铁运营的支持,无线集群通信系统属于关键设备其中之一,从2003年开通的广州地铁二号线开始,摩托罗拉TETRA无线集群系统开始为地铁服务,到04年开通的三号线、     

厦门地铁综合检测车设计

厦门地铁综合检测车集轨道检测和接触网检测于一体,采用惯性测量原理、机器视觉及激光摄像等非接触测量技术,可快速高效地对轨道几何状态、轨道全断面廓形及架空接触网几何参数、弓网动态作用参数进行检测。文章阐述了检测车的主要技术特点和技术参数,并从检测系统、设备布置、电气原理、机械部件和制动系统等方面介绍了技术方案。