潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

基于桥梁健康检测之沉降装置设计研究

桥梁建成投入使用中受地基承载力变化、行车荷载、地震等外部因素的影响,轻则出现超允许数值范围的不均匀沉降现象导致桥梁变形,造成桥梁无法正常使用;严重时会诱发交通事故,带来安全隐患的同时也对经济建设产生影响。为确保公路安全畅通,对投入使用的桥梁要定期进行健康检测,尤其是在地震后有可能带来的地质变化造成的桥梁变形也要及时进行健康检测。其中,沉降量检测是桥梁健康检测的重要指标之一,其检测数据将作为对桥梁服役期间的服务性能进行合理评估的重要技术指标。长期以来,公路科研人员提出了各具特色的检测研究方向,以及有效、快速的成功检测与定量评价方法与技术,对合理使用资金与资源,实施桥梁最佳替换方案和养护策略,以及对于预测桥梁超限损坏和安全使用具有很好的实践意义,也为桥梁管理提供了可靠的理论依据,保障了投资效益最大化。2020年在河口区县道X028北外环西延公路上的一座T型梁桥——草桥沟老桥上采用一种既经济实用又快速、精准的检测技术装置进行了沉降量检测,实现了安全、快速、充分、全面的桥梁沉降量检测,对于确保桥梁安全畅通,及时提供了第一手资料。现就这种道路桥梁沉降勘测装置技术进行了详细介绍,期望为类似工程提供...     

高速铁路桥梁预制节段拼装桥墩抗震性能分析

为研究预制节段拼装桥墩在高烈度区的应用,依托某高速铁路桥墩,分别建立现浇墩(MRC)和预制节段拼装桥墩(PSBC)有限元模型并进行试验验证。通过增量动力分析,对比分析MRC和PSBC抗震性能,研究在设计地震、罕遇地震及极大地震作用下,预制节段拼装桥墩耗能钢筋配筋率、混凝土强度和预应力筋布置位置等主要设计参数对其墩顶位移、残余位移、接缝张开相对位移和弯矩曲率等抗震指标的影响。研究结果表明：MRC在各地震动作用下的弯矩-曲率滞回曲线较为饱满,地震波能量较大时,PSBC滞回曲线的捏缩现象显著,与MRC区别较大,以极大地震动为例,MRC墩底最大弯矩约比PSBC大15%,最大曲率约为PSBC的3倍。在地震作用下,PSBC墩顶位移大于MRC,残余位移、弯矩和曲率小于MRC。增大耗能钢筋配筋率、提高混凝土强度和分散布置预应力筋,均可有效减小PSBC墩顶位移、残余位移和墩底接缝张开相对位移。提高混凝土强度对残余位移影响较大,对墩顶位移、墩底接缝张开相对位移及弯矩影响较小。在设计地震作用下,各抗震指标变化不明显。罕遇地震作用下,耗能钢筋配筋率由1%提高到1.68%,墩顶位移、残余位移和接缝张开相对位移分...     

基于迁移学习的桥梁表观病害检测技术研究

桥梁表观病害检测是保证桥梁设施安全的关键技术之一。深度卷积网络因其强大的特征提取能力,被广泛应用于土木工程领域的结构病害识别与检测,然而在土木工程领域中往往缺乏用于训练深度学习网络的高质量大规模病害图像数据集。针对上述问题,提出一种基于迁移学习的桥梁表观病害检测方法。该方法运用迁移学习技术,通过迁移VGG16网络模型结构及全部卷积层参数,并在迁移后的模型结构上添加新的全连接层,以此来解决训练数据集不足的问题。运用动态学习率调整策略,以不同的学习率对卷积层和全连接层参数分别进行微调,用于提高模型的识别准确率。实验对比ResNet18,ResNet50,VGG19,VGG16等主流深度学习网络模型,该方法在验证集上取得了最高准确率,为98.86%。用实拍的未经过处理的桥梁表观病害图像数据集进行测试,该方法的整体结构表观病害识别准确率达到88.33%,其中泛碱、露筋和裂缝3类病害的测试准确率分别达到96.25%,80.00%和88.75%,具有较高的病害识别准确率,可以用于在役桥梁表观病害识别。     

轴类件磨削缺陷的分析

无心磨床通磨加工是将工件从机床前面放到托板和导板上推入磨削区,然后从机床后面穿出磨削区的磨削加工方法。主要适用于加工圆柱、圆盘形零件,另外经过特殊变化可加工短圆锥等其他零件。在这一加工过程中,砂轮、导轮、托板、导板及送进导出辊、切削液等选用调整不当,则都会产生磨削缺陷,进而影响加工精度。公司针对在加工16132、16133等系列拨叉轴时,无心磨床在通磨中产生的常见磨削缺陷进行分析,找出产生缺陷的原因,进而找到消除的方法,以求对无心磨床使用者起到帮助。     

桥梁结构耐久性的影响因素及优化设计研究

为强化桥梁结构的性能,优化桥梁的设计方案,从多个维度出发,阐述影响桥梁结构耐久度的相关因素,再对其优化设计方案展开分析,提出相应的优化技术路径,包括原材料设计方案、构造耐久性设计方案等,通过上述措施可以达到提升桥梁结构耐久性的目标,为相似工程提供参考。     

路桥隧道工程的施工技术与质量控制研究

为落实路桥隧道工程技术实施效果,并确保整体工程质量,就我国路桥隧道施工工艺与质量控制进行分析,探讨目前国内路桥隧道施工技术与质量管理中的问题,给出相应的改进措施,希望为我国公路建设提供借鉴。     

道路桥梁隧道施工难点及技术措施

为解决道路桥梁隧道施工过程中出现的各种问题,介绍道路桥梁隧道的施工特点,对各方面因素进行深入的研究与分析,针对当前的工程难点,提出有效的解决办法和可行的技术措施,以期为今后的道路桥梁隧道的建设工作提供帮助。     

公路与桥梁施工及养护管理研究

为提高我国公路与桥梁施工及养护管理技术水平,将理论与实践相结合,阐述公路与桥梁施工及养护管理的意义和现状,分析目前存在的问题,结合问题提出几点措施和建议,以期为相关工程提供参考。