ATS仿真培训系统的设计与实现

利用仿真技术对员工进行职业培训已越来越广泛地得到认可.从上海市地铁1号线ATS系统实际出发,综台现代仿真理论、DCOM和ActiveX等技术,设计一种基于分布式三层结构的城轨ATS仿真培训系统解决方案.重点介绍系统的体系结构,以及该仿真培训系统的各功能模块.     

3车道连拱隧道施工引起围岩位移变化的数值模拟

为研究三导洞施工对大跨度3车道连拱隧道围岩位移的影响,对某高速公路3车道连拱隧道施工进行实态建模,采用可以准确模拟岩土材料塑性屈服流动的有限差分法对施工过程进行弹塑性数值模拟,得出大跨度3车道连拱隧道开挖过程中周围地层位移的发展规律。     

《地铁车辆通用技术条件》(GB/T7928-2003)标准解读(续前)

7车辆型式与列车编组 7．3．2联结装置中应有缓冲装置，其特性应能有效地吸收撞击能量，缓和冲击。该装置承受的能完全复原的最大冲击速度为5km／h。 新增条文。原标准4．2条虽然提到“列车在以相对速度5km／h冲撞下不出现残余变形”，但没有明确缓冲装置的技术参数。目前不同车型的车钩缓冲装置所能承受的最大冲击速度差异较大，北京地铁目前大量运用的车辆基本仍为全动车．车钩缓冲器能够承受的最大冲击速度为3km／h。     

高峰期城市轨道交通线路通过能力的研究

通过对城市轨道交通列车实际运行不确定性的分析，提出城市轨道交通追踪列车间隔时间是由最小列车间隔时间和平均必要缓冲时间两部分组成。应用概率论和排队率，给出城市轨道交通高峰期线路通过能力的动态不确定型计算方法，使城市轨道交通系统能不断适应列车晚点的变化。     

一种基于视觉的车道线检测及追踪方法

文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法.首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换到鸟瞰图视角.然后对鸟瞰图二值化,进一步区分左右两条车道线.用滑动窗口的方法检测第一帧的车道线像素点,从第一帧的曲线周围寻找后面的车道线像素点,拟合车道线曲线.经实验证明该方法能够准确地检测出...     

智能装备,让银隆钛驶向超车道

3月4日,银隆新能源参与了主题为《创新改变未来》的格力智能装备全球首发暨高峰论坛。智能装备是制造业供给侧改革的“新动能”,“中国制造2025”战略将智能制造作为制造业发展的主攻方向。     

汽车科技

<正>伴随着电子技术的迅猛发展,应用在汽车产品上的电子科技类配置逐渐增多,并且其中的大多数逐渐占据了宣传资料上的显眼位置。回顾2014,看看有哪些汽车科技能够让你畅想未来。1.线控转向系统"线控转向系统"这个名词也会大家会有些陌生,其实这项技术很早便应用于飞机的转向装置上,简单的解释线控转向就是用电信号取代传统的机械转向系统。这项技术在汽车上量产应用还是第一次。装配了这项技术的车辆转向时,不再依靠传统的机械连接,而是     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

奋斗在隔振缓冲技术行业的前沿——访无锡市宏源弹性器材有限公司

20多年前,当胡年丰教授提出在国内研发新型产品“钢丝绳隔振器”时,除了中科院力学所张强星、田千里等教授支持外,几乎没有人认同该产品技术的应用价值。但这并没有改变一位教授的坚韧不拔的研究决心,他以更加坚实的步履来证实自己对技术